Comportement cinématique d'une chaîne d'action Loi expressions algébriques et graphes du mouvement

Profs

Description

Niveau: Secondaire, Lycée
6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'action Loi, expressions algébriques et graphes du mouvement Fiche étude mvt de rotation page 1/5 ETUDE DU MOUVEMENT DE ROTATION (METHODE DE REDACTION POUR DETERMINER LES EQUATIONS) EQUATIONS DE MOUVEMENT POUR LES ………. PHASES : - Phase 1 (0 ≤ t ≤……s) : mouvement de rotation ………………………..…………………… autour de l'axe …………. • Equations générales du mvt : (étape 1) ?(t) = ……………………………. w(t) =……………………………. (M.C…………………..) ?(t) = …………………………… • Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) : (étape 2) w0 = …………………………………………….. et ?0 = …………………………………………….. • Equations simplifiées du mvt : (étape 3) ?(t) = ……………………………. w(t) =……………………………. (M.C…………………..) ?(t) = …………………………… • Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) : (étape 4) w(…..) = ............................................................... d'où ?0 = …………………………………………. • Equations déterminées du mvt : (étape 5) ?(t) = ……………………………. (0 ≤ t ≤……s) w(t) =…………………………….

• ……… autour de l'axe …………


• ……… - phase …


• mouvement de rotation ………………………


• mvt de rotation


• conditions finales du mvt


• mouvement de rotation …………………………


• mvt


• graphes de mouvement

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• Langue: Français

Extrait

6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'action Loi, expressions algébriques et graphes du mouvement ETUDE DU MOUVEMENT DE ROTATION (METHODE DE REDACTION POUR DETERMINER LES EQUATIONS) EQUATIONS DE MOUVEMENT POUR LES ………. PHASES : - Phase 1(0 ≤ t ≤……s):mouvement de rotation ………………………..…………………… autour de l’axe …………. ·Equations générales du mvt :(étape 1) q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… ·Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) :(étape 2) w 0 = …………………………………………….. etq 0 =…………………………………………….. ·Equations simplifiées du mvt :(étape 3) q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… ·Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) :(étape 4) w(…..) = ............................................................... d’oùq" 0 = …………………………………………. ·Equations déterminées du mvt :(étape 5) q"(t) = ……………………………. (0 ≤ t ≤……s)w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… Sit 1 connu, détermination : -de l’angleq 1 parcourue à la fin de la phase 1 :q 1 1q(t 1 ) = ……………………………........  -du nombre de tour : N brT1 =q 1 /2̟ = ………………………………………………………. Siq 1 connu, déterminationdu temps t 1 à la fin de la phase 1 :q(t 1 ) = …………………………………=> t 1= …………… - Phase…(…… ≤ t ≤…..s):mouvement de rotation …………………………..…….……… autour de l’axe …………. ·Equations générales du mvt :(étape 1) q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… ·Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) :(étape 2) w 0 = …………………………………………….. etq 0 =…………………………………………….. ·Equations simplifiées du mvt :(étape 3) q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =……………………………

Fiche étude mvt de rotation

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6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'action Loi, expressions algébriques et graphes du mouvement ·Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) :(étape 4) w(…..) = ............................................................... d’oùq" 0 = …………………………………………. ·Equations déterminées du mvt :(étape 5) q"(t) = ……………………………. (..…≤ t ≤..…s)w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… Sit … connu, détermination : -de l’angleq 1 parcourue à la fin de la phase 1 :q && 1 & q & (t …. ) = …………………………........  -du nombre de tour : N brT1 =q … /2̟ = ……………………………………………………… Siq … connu, déterminationdu temps t 1 à la fin de la phase 1 :q(t … ) = …………………………………=> t... = ……… - Phase…(…… ≤ t ≤…..s):mouvement de rotation …………………………..…….……… autour de l’axe …………. ·Equations générales du mvt :(étape 1) q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… ·Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) :(étape 2) w 0 = …………………………………………….. etq 0 =…………………………………………….. ·Equations simplifiées du mvt :(étape 3) q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… ·Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) :(étape 4) w(…..) = ............................................................... d’oùq" 0 = …………………………………………. ·Equations déterminées du mvt :(étape 5) q"(t) = ……………………………. (..…≤ t ≤..…s)w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… Sit … connu, détermination : -de l’angleq 1 parcourue à la fin de la phase 1 :q && 1 & q & (t …. ) = …………………………........  -du nombre de tour : N brT1 =q … /2̟ = ……………………………………………………… Siq … connu, déterminationdu temps t 1 à la fin de la phase 1 :q(t … ) = …………………………………=> t... = ……… - Phase…(…… ≤ t ≤…..s):mouvement de rotation …………………………..…….……… autour de l’axe …………. ·Equations générales du mvt :(étape 1) q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… Fiche étude mvt de rotationpage 2/5

6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'action Loi, expressions algébriques et graphes du mouvement ·Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) :(étape 2) w 0 = …………………………………………….. etq 0 =…………………………………………….. ·Equations simplifiées du mvt :(étape 3) q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… ·Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) :(étape 4) w(…..) = ............................................................... d’oùq" 0 = …………………………………………. ·Equations déterminées du mvt :(étape 5) q"(t) = ……………………………. (..…≤ t ≤..…s)w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… Sit … connu, détermination : -de l’angleq 1 parcourue à la fin de la phase 1 :q && 1 & q & (t …. ) = …………………………........  -du nombre de tour : N brT1 =q … /2̟ = ……………………………………………………… Siq … connu, déterminationdu temps t 1 à la fin de la phase 1 :q(t … ) = …………………………………=> t... = ……… - Phase…(…… ≤ t ≤…..s):mouvement de rotation …………………………..…….……… autour de l’axe …………. ·Equations générales du mvt :(étape 1) q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… ·Conditions initiales du mvt à t = 0s (C.I.) :(étape 2) w 0 = …………………………………………….. etq 0 =…………………………………………….. ·Equations simplifiées du mvt :(étape 3) q"(t) = ……………………………. w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… ·Conditions finales du mvt à t = …..s (C.F.) :(étape 4) w(…..) = ............................................................... d’oùq" 0 = …………………………………………. ·Equations déterminées du mvt :(étape 5) q"(t) = ……………………………. (..…≤ t ≤..…s)w(t) =…………………………….(M.C…………………..) q(t) =…………………………… Sit … connu, détermination : -de l’angleq 1 parcourue à la fin de la phase 1 :q && 1 & q & (t …. ) = …………………………........  -du nombre de tour : N brT1 =q … /2̟ = ……………………………………………………… Siq … connu, déterminationdu temps t 1 à la fin de la phase 1 :q(t … ) = …………………………………=> t... = ……… Fiche étude mvt de rotationpage 3/5

6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'action GRAPHE DU MOUVEMENT POUR LES ……. PHASES :

Fiche étude mvt de rotation

Loi, expressions algébriques et graphes du mouvement

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6.4.3 Comportement cinématique d'une chaîne d'action Loi, expressions algébriques et graphes du mouvement Graphe de l’accélération 2 q" (r ad / s)

0

0

0

Graphe de vitesse w (r ad / s)

Graphe de position

q" (r ad )

Fiche étude mvt de rotation

t

t

t

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