Universit´eParis-Sud Orsay
Master de Physique
P-F&A-452A
´ELECTRODYNAMIQUE
CLASSIQUE ET QUANTIQUE
J.-J. LABARTHE
Ann´ee 2004-05´ELECTRODYNAMIQUE
CLASSIQUE ET
QUANTIQUE
Mise `ajourdececourssurlesite
http://qcd.th.u-psud.fr/page perso/Van-Wijland/
Premi`ere version : 6 septembre 2001
Cette version : 2 septembre 2004
Jean-Jacques LABARTHE
Laboratoire Aim´e-Cotton
www.lac.u-psud.fr
Bˆ at 505 CNRS II
91405 ORSAY Cedex
T´ el. : 01 69 35 20 49
Fax : 01 69 35 21 00`
TABLE DES MATIERES 3
Table des mati`eres
1Formulation covariante 7
1.1 Rappel d’´electromagn´etisme . .................. 7
1.1.1 Les lois de l’´electromagn´etisme ......... 7
1.1.2 Syst`emes d’unit´es..................... 8
1.1.3 Potentiels ................. 8
1.2 Principe de relativit´e ....................... 11
1.2.1 Invariants, ´ecriture covariante .......... 12
1.3 Transformations de Lorentz . .................. 13
1.4 Quadrivecteurs . ................. 15
1.5 L’intervalle ........................ 16
1.6 Quadrivitesse. Quadriimpulsion ............. 17
1.7 Quadricourant . ......................... 18
1.8 Le produit scalaire ................ 20
1.9 Tenseurs.............................. 20
1.9.1 Vecteurs covariants ou 1-formes......... 21
1.9.2 Tenseurs covariants et N-formes . ........... 2
1.9.3 Produit tensoriel ................. 23
1.9.4 Tenseurs contravariants ................. 23
1.9.5 Tenseurs mixtes ................. 24
1.9.6 Alg`ebre tensorielle ................ 24
1.9.7 Calcul tensoriel : r`egles pratiques (1–4) ..... 24
1.9.8 Applications lin´eaires .................. 25
1.10 Propri´et´es m´etriques ............... 25
1.10.1 Le tenseur m´etrique . .................. 25
1.10.2 Correspondance entre quadrivecteurs et 1-formes ... 26
1.10.3 Calcul tensoriel : r`egles pratiques (5) .......... 27
1.11 Tenseur de Levi-Civita . ................. 27
1.12 Gradient.......................... 28
1.12.1 Le quadrigradient ................ 28
1.12.2 Le d’Alembertien ................. 29
1.12.3 Une interpr´etation g´eom´etrique du gradient ...... 29
1.12.4 Repr´esentation g´eom´etrique d’une 1-forme....... 30
1.13 Int´egrales quadridimensionnelles ................ 31`4 TABLE DES MATIERES
41.13.1 L’invariance de l’´el´ement de volume d x ........ 31
1.13.2 Fonction de Dirac quadridimensionnelle ........ 31
1.13.3 Int´egration par parties .................. 32
1.14 Quadripotentiel ...................... 33
1.15 Tenseur du champ ´electromagn´etique . ............. 3
1.16 Formulation covariante.................. 36
1.16.1 Formulation en termes du quadripotentiel . ...... 38
1.17 R´esum´e .............................. 39
2Lagrangien 40
2.1 Particule charg´ee dans un champ ext´erieur........... 40
2.1.1 Le principe de moindre action . ............. 40
2.1.2 Particule mat´erielle relativiste libre (en champ nul).. 42
2.1.3 Particule relativiste dans un champ ext´erieur ..... 43
2.1.4 Hamiltonien . ....................... 4
2.2 Corde classique `a une dimension ............ 45
2.2.1 Lagrangien . ....................... 45
2.2.2 Hamiltonien . ............... 47
´2.3 Equations d’Euler-Lagrange champ continu . ......... 47
2.4 Lagrangien du champ ´electromagn´etique ............ 48
2.5 Fonctionnelle, d´eriv´ee fonctionnelle ............... 50
3Tenseur´energie-impulsion 55
3.1 Int´egrales sur une hypersurface . ................ 5
3.1.1 Flux d’un quadrivecteur . ............ 5
3.1.2 Th´eor`eme de Gauss ................... 56
3.1.3 Quadrivecteur de quadridivergence nulle ........ 56
3.2 Tenseur ´energie-impulsion .................... 57
3.2.1 Interpr´etation physique des composantes........ 57
µν µνµν3.2.2 D´ecomposition T = T + T . ......... 61part champ
3.2.3 Tenseur ´energie-impulsion d’une particule . ...... 61
3.2.4 Tenseur ´enerpulsion des particules ........ 63
3.2.5 Tenseur ´energie-impulsion du champ . ......... 64
µν
3.2.6 Composantes de T . ................ 64
champ
3.2.7 Tenseur ´energie-impulsion canonique . ......... 66
4Th´eorie quantique du rayonnement 68
4.1 Quantification d’un oscillateur harmonique . ......... 68
4.1.1 Quantification canonique ................ 68
4.1.2 Rappel sur l’oscillateur harmonique . ......... 70
4.1.3 Interpr´etation en termes de particules ......... 71
4.1.4 Ensemble d’oscillateurs harmoniques ind´ependants .. 71
4.1.5 Transformation unitaire . ................ 71
4.2 Lagrangien ........................ 72`
TABLE DES MATIERES 5
4.3 Probl`emes dans la quantification ................ 73
4.3.1 M´ethode de quantification utilis´ee ....... 73
4.3.2 Autre m´ethode . ..................... 74
´4.4 Elimination de φ,jau ge de Coulomb .......... 74
4.5 Conditions aux limites p´eriodiques . .............. 75
4.6 Potentiel vecteur : composantes A .......... 7nα
4.7 Hamiltonien ............................ 79
4.8 Quantification canonique............. 80
4.9 Modes normaux . ......................... 80
4.10 Op´erateurs du point devuede Heisenberg ....... 82
4.11 R´ecapitulatif des op´erateurs . .................. 83
4.12 Espace des ´etats ................. 84
4.13 Quantit´edemouveme nt du champ . .............. 87
4.14 Spin . ........................... 8
´4.15 Emission spontan´ee.................... 90
4.15.1 Repr´esentation d’interaction . .......... 90
4.15.2 Calcul du taux de transition . .............. 93
5Th´eorie classique du rayonnement 96
5.1 Fonction de Green ........................ 96
5.1.1 R´esolution d’´equation.......... 96
5.1.2 Fonction de Green .................... 97
5.2 Potentiels retard´es .................... 99
5.2.1 Courant stationnaire . ..............10
5.3 Charge ponctuelle en mouvement ................10
5.3.1 Potentiels de Li´enard-Wiechert .........10
5.3.2 Champs E et B . .....................102
5.3.3 Formule de Larmor............104
5.4 Distribution de charges quelconque . ..............106
5.4.1 D´ecomposition spectrale des potentiels .....106
5.4.2 D´ecomposition spectrale de E et B...........106
5.4.3 Zone de rayonnement ..............107
5.4.4 Composante A (r) ................108ω
5.4.5 Energie rayonn´ee .................109
5.4.6 Sources p´eriodiques de p´eriode T . ...........110
5.4.7 Approximation dipolaire ´electrique .......11
6Int´egrales de chemin 114
6.1 Introduction............................14
6.2 Propagateur................15
6.2.1 D´efinition .........................115
´6.2.2 Equation diff´erentielle..............115
6.3 Propagateur libre.....................16
6.3.1 Calcul ...................16`6 TABLE DES MATIERES
6.3.2 Discussion physique ...................17
6.4 Loi de composition . ...................19
6.5 Int´egrale de chemin . ...................120
6.6 Diagrammes de Feynman ................122
6.6.1 M´ethode perturbationnelle ...............12
6.6.2 Terme d’ordre 1 . ................123
6.6.3 Interpr´etation...................124
´6.6.4 Equation int´egrale ................126
ACorrig´edesexercices 128
BBibliographie 131
CI ndex des noms propres 1337
1
Formulation covariante
1On se propose d’´ecrire les ´equations de Maxwell sous forme covariante.
Pour cela on pr´esente le formalisme tensoriel apr`es quelques rappels sur la
th´eorie de la relativit´e.
1.1 Rappel d’´electromagn´etisme
1.1.1 Les lois de l’´electromagn´etisme
Les ´equations de Maxwell :
ρ
∇·E = (1.1)
0
∂E
∇∧B− µ = µ J (1.2)0 0 0
∂t
∇·B =0 (1.3)
∂B
∇∧E + =0 . (1.4)
∂t
Densit´edechargeρ et densit´edecourantJ pour un ensemble de N particules
(la particule i de charge q est situ´ee en R (t)etsed´eplace `alavitesse V (t)i i i
a` l’instant t):
N N
(3) (3)
ρ(r,t)= q δ r− R (t) , J(r,t)= q V (t)δ r− R (t) .i i i i i
i=1 i=1
(1.5)
L’´equation de continuit´e(e lle est v´erifi´ee par (1.5)) :
∂ρ
∇·J + =0. (1.6)
∂t
1. James Clerk Maxwell (1831-1879)8 1. FORMULATION COVARIANTE
2La force de Lorentz agissant sur la charge q de vitesse V :
F = q E + V ∧ B . (1.7)
L’´etat du syst`eme champ + particules charg´ees est d´etermin´e, `auninstant
t ,parladonn´ee des champs E(r,t )etB(r,t)entoutpointr et par0 0 0
les positions R (t )etvitessesV (t )despartic ules. Les densit´es de chargei 0 i 0
ρ(r,t )etdecourantJ(r,t )sontalo rs donn´ees par l’´equation (1.5). Les0 0
´equations (1.2), (1.4)etles´equations du mouvement pour les particules sou-
mises aux forces (1.7)d´eterminent l’´evolution du syst`eme au cours du temps.
Les ´equations (1.1)et(1.3)peuventˆetre consid´er´ees comme des contraintes
auxquelles sont soumises les variables E(r,t), B(r,t)etR (t)dusyst`eme.i
1.1.2 Syst`emes d’unit´es
3Ce cours utilise le syst`eme international (S.I.) .Voicilesv aleurs de
quelques constantes :
2 −12 −1permittivit´e´electrique du vide =1/µ c ≈ 8,854187817 10 Fm ;0 0
−7 −2perm´eabilit´em agn´etique du vide µ =4π10 NA ;0
−1vitesse de la lumi`ere dans levidec = 299 792 458 m s .
(1.8)
1.1.3 Potentiels
Les propri´et´es suivantes, pour des champs A(r), B(r), F(r)etφ(r)dans
tout l’espace
∇·B =0 ⇐⇒ ∃ A : B =∇∧A
(1.9)
∇∧F =0 ⇐⇒ ∃ φ : F =−∇φ
entraˆınent que les deux ´equations homog`enes de Maxwell (1.3)et(1.4)sont
´equivalentes `a l’existence d’un potentielvecteurA(r,t)etd’unpotentiel sca-
2. Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928)
43. Le syst`eme d’unit´es de Gauss (cgs) d´efinit l’unit´edechargedesortequelaforce
5 2de Coulomb soit qq /r .Voicilaformedes´equations de la section 1.1 dans ce syst`eme
d’unit´es.
∇·E =4 πρ
expressions de ρ et J inchang´ees1 ∂E 4π
∇∧B− = J ´equation de continuit´einc hang´ee
c ∂t c
V
∇·B =0
F = q E + ∧ B .
c1 ∂B
∇∧E + =0
c ∂t
4. Johann Karl (Carl) Friedrich Gauss (1777-1855)
5. Charles-Augustin de Coulomb (1736-1806)´ ´
1.1. RAPPEL D’ELECTROMAGNETISME 9
laire φ(r,t)telsque
∂A
B =∇∧A, E =−∇φ− . (1.10)
∂t
Les champs E et B restent inchang´es dans les remplacements
∂ψ
= φ− , A −→ A = A +∇ψ, (1.11)φ −→ φ
∂t
o`u ψ est une fonction arbitraire de r et t (invariance de jauge). La libert´e
sur le choix des potentiels permet de leur imposer une contrainte. Nous
6utiliserons soit la jauge deLorenz (nomm´ee d’apr`es le physicien danois
Lorenz qui a introduit les potentiels retard´es en 1867) en imposant
1 ∂φ
∇·A + =0 (condition de Lorenz), (1.12)
2