Cours GRAFCET - I - introduction
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Cours GRAFCET - I - introduction

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Description

  • cours - matière potentielle : grafcet −
Cours GRAFCET − I − introduction
  • transitions simultanement franchissables
  • outil graphique de définition pour l'automatisme séquentiel
  • contacts du tsx
  • grafcet
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Langue Français

Extrait

Cours GRAFCET − I − introductionTable des matières
I − introduction..................................................................................................................................................1
II − définitions....................................................................................................................................................2
III − exemple simple...........................................................................................................................................4
IV − règles d'évolution.......................................................................................................................................5
V − configurations courantes............................................................................................................................6
VI Cas génériques..............................................................................................................................................8
1 − priorité
2 − travail à la chaîne...........................................................................................................................10
3 − ressource (ou sémaphore)...............................................................................................................11
Mise en Oeuvre du GRAFCET.......................................................................................................................13
Quelle technologie choisir pour mettre en oeuvre un Grafcet ?..................................................................15
Réalisation par câblage.....................................................................................................................................17
Cas sans problèmes...............................................................................................................................17
Grafcet linéaire........................................................................................................................17
Divergence simple en ET.........................................................................................................19exclusive en OU...................................................................................................19
Convergence en ET..................................................................................................................20simple en OU.....................................................................................................20
Exercice récapitulatif...............................................................................................................20
Cas où cette méthode est mauvaise.......................................................................................................21
Grafcet à deux étapes...............................................................................................................21
mémorisation de la transition...................................................................................................22
Bascules synchrones................................................................................................................23
utilisation d'un séquenceur..............................................................................................................................24
utilisation d'un séquenceur....................................................................................................................24
P.C. électronique......................................................................................................................24pneumatique.....................................................................................................................24
P.C. électrique..........................................................................................................................25
Création d'une carte micro − programmée...................................................................................................26
Utilisation d'un automate................................................................................................................................27
MISE EN OEUVRE DU GRAFCET SUR AUTOMATES..........................................................................28
Les fonctions de base d'un automate..............................................................................................................29
L'AF (automate fictif)...........................................................................................................................29
Langage booléen du PB 100 ou April 15 .............................................................................................30
Adresses ...................................................................................................................................30
Langage booleen......................................................................................................................30
la temporisation........................................................................................................................31
Le langage à contacts du TSX..............................................................................................................31
Les réseaux .............................................................................................................................32
Temporisation ..........................................................................................................................32
iTable des matières
le Micro 1 de IDEC−IZUMI (distribué par CHAUVIN ARNOUX)....................................................32
micro contrôleur ST62xx......................................................................................................................33
assembleur (PC)....................................................................................................................................33
En langage évolué.................................................................................................................................34
Conclusion ............................................................................................................................................34
Programmation d'un Grafcet dans le langage de base.................................................................................35
Méthode globale ....................................................................................................................................35
Principe
Exemple simple : Grafcet 1.....................................................................................................36
langage booleen APRIL − PB :...............................................................................................36
Application en ST62xx............................................................................................................37
Exemple complexe : grafcet 2.................................................................................................38
Cas du langage Booléen ..........................................................................................................39
En langage évolué (pascal)......................................................................................................39
Méthode locale......................................................................................................................................41
Principe ....................................................................................................................................41
Exemple simple........................................................................................................................41
mise en oeuvre sur PB 100 ...................................................................................................................42
Exemple complexe (Grafcet 3)................................................................................................42
cas du PB100........................................................................................................................................43
En assembleur PC (avec MASM ou TASM)........................................................................................44
application en C.......................................................................................................................44
Conclusions ..............................................................................................................................45
Programmation directe en Grafcet................................................................................................................46
PB APRIL 15........................................................................................................................................46
sur TSX.................................................................................................................................................47
L'automate MICRO1.......................................................................................................................................48
1 − Description générale................................................................

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