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Les matrices – Calcul matriciel
BTS IG prem année sept 06
A ) Introduction de la notion de matrice: A quoi servent elle ?
Matrices et graphes :
On peut traduire les liaisons existantes entre les points
numérotés de 1 à 6 par un tableau de nombres.
On utilise pour cela ce qu’on appelle la
matrice associée à ce
graphe
d'ordre
6
dont les sommets sont numérotés de 1 à
6
est
une matrice symétrique, de dimension
6×6
, où le terme à
l'intersection de la
i
-ème ligne et de la
j
-ème colonne vaut
k
,
nombre d'arêtes reliant
i
et
j
.
La matrice 6 ×6 ci-dessus est la matrice associée au graphe; elle ne contient que des 0 et des 1 puisque deux sommets
quelconques de ce graphes sont au plus reliés par une arête.
On étudiera la théorie des graphes par la suite et les matrices nous seront utiles.
Matrices et informatique
Une matrice est un outil mathématique utilisé dans
beaucoup de domaines dont la 3D. On peut les
représenter comme un tableau en deux dimensions
contenant des valeurs scalaires (entières, réelles ou
complexes).
On peut réaliser sur les matrices des opérations
proches de celles que l'on applique sur les
nombres réels comme l'addition, la soustraction, la
multiplication ou l'inversion. Cependant à cause
de leur nature plus complexe certaines de ces
opérations peuvent être définies de plusieurs
façons différentes. Par exemple la multiplication
peut être membre à membre ou utiliser une
formule qui multiplie les lignes de l'une contre les
colonnes de l'autre.
Une matrice avec M lignes et N colonnes est
appelée une matrice MxN.
Les éléments d'une matrice peuvent être
référencés à l'aide de deux valeurs d'index. La
notation mathématique "classique" les assigne aux
variables 'i' (lignes) et 'j' (colonnes).
Par exemple, si l'on considère une matrice de
taille 4x4, alors les éléments de la matrice sont
indéxés par les couples lignes|colonnes
:
L'élément en haut à droite de la matrice, à i = 0 et j = 3, est identifié comme suit : M
i,j
= M
0,3
Une matrice n'est pas seulement un tableau de valeurs mais elle représente une transformation d'un espace de départ vers
un espace d'arrivée. Si par exemple, on a un vecteur colonne à deux dimensions, alors on peut définir le vecteur colonne
transformé dans un espace à trois dimensions comme la multiplication d'une matrice 2x3 par ce vecteur colonne (pour la
multiplication on peut considérer le vecteur colonne comme une matrice 1x2). Une telle transformation est appelée
linéaire parce qu'elle respecte certaines propriétés comme la conservation des facteurs d'échelle (et a un point fixe qui est
l'origine).
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