Séminaire SECURITE ROUTIERE Septembre Nantes

Gallenne

Description

Séminaire SECURITE ROUTIERE 14-15 Septembre 2010 - Nantes Offre globale et actualisée des outils LPC avec un focus imagerie et géométrie V. Cerezo, CETE Lyon – DLL (ERA12) V. Muzet, CETE Est – LR Strasbourg G. Petit, CETE Lyon – DL Autun

• entretien du réseau ?


• caractéristiques de surface


• dl autun


• micro- texture


• lr strasbourg


• études de sécurité routière

Sujets

• cours
• cours de

Informations

• Publié par: profil-urra-2012
• Publié le: 01 septembre 2010
• Nombre de lectures: 52
• Langue: Français

Extrait

Offre globale et actualisée des outils
LPC avec un focus imagerie et
géométrie
V. Cerezo, CETE Lyon – DLL (ERA12)
V. Muzet, CETE Est – LR Strasbourg
G. Petit, CETE Lyon – DL Autun
Séminaire SECURITE ROUTIERE
14-15 Septembre 2010 - Nantes???
Plan de la présentation
Contexte
Les outils
Perspectives
Séminaire SECURITE ROUTIERE
14-15 Septembre 2010 - Nantes 2???????
Contexte
Besoin de caractériser l’infrastructure:
Gestion du patrimoine et entretien du réseau
Études de sécurité routière
Nombreux outils développés par le RST:
Caractéristiques de surface (adhérence,
texture, uni)
Géométrie,
Environnement de la route (vidéo).
Séminaire SECURITE ROUTIERE
14-15 Septembre 2010 - Nantes 3?
Caractéristiques de surface
mm
200
200
200
Différentes échelles intervenant dans la génération
100
du contact pneu/chaussée
50 50 Uni
50
G.O
G.O
Appareils permettant d’évaluer de manière 20 Uni
20
.
.
directe ou indirecte ces échelles
10
Méga- ga-
O.
O.
Uni
10
texture
5
M.
Macro- - O.C.
1
texture
Micro- -
texture
0.2
0 0 0.5 mm 5 mm 50 mm 0.5 m 5 m 15 m 50 m
Séminaire SECURITE ROUTIERE
14-15 Septembre 2010 - Nantes 4Caractéristiques de surface
mm
200200
200200
200
100
50 50 Uni
50
G.OG.O
G.OG.O
20 Uni
20
..
..
10
Méga-
O.
Uni
10
textureure
texture
5
M.
Macro- O.C.
O.C.
1
textexture
texture
Micro----
texture
texture
0.2
0 0 0 0 0.5 mm0.5 mm0.5 mm 5 mm 50 mm 0.5 m 5 5 5 5 m 15 m 50 m
Séminaire SECURITE ROUTIERE
14-15 Septembre 2010 - Nantes 59999999
La géométrie (1)
Appareils disponibles:
VANI (DL Lyon)
PALAS2 (DL Autun)
MOGEO-POMMAR (LR Rouen)
MOGEO-AIGLE RN (DL Autun /
LR Nancy)
Données mesurées:
Rayon de courbure (m)
Pente longitudinale (%)
Dévers (%)
Séminaire SECURITE ROUTIERE
14-15 Septembre 2010 - Nantes 6??99999
La géométrie (2)
Gamme de mesure de MOGEO:
-15% < pente < +15%
-10% < dévers < 10%
Rayon 2000 m
Pas de mesure: 2,50m
Utilisation:
relevé à grand rendement des caractéristiques de la route (relevé IQRN)
diagnostic de sécurité approche « Alertinfra »
Séminaire SECURITE ROUTIERE
14-15 Septembre 2010 - Nantes 79999
La géométrie (3)
Atouts de MOGEO
Mesure dans le flot de circulation (50 à 110 km/h)
Bonne répétabilité
Coût modéré de la centrale inertielle et des capteurs
Diffusion large dans les LR possible
MOGEO qualifié en 2010 suivant la procédure mlpc
Création du centre vérificateur en 2010 avec un
pilotage du LR de Rouen
Séminaire SECURITE ROUTIERE
14-15 Septembre 2010 - Nantes 899999999
L’imagerie routière (1)
Imagerie Routière par CAméra Numérique (IRCAN2)
Acquisition mono-caméra
Matériel mlpc qualifié
10 exemplaires dans le RST
Repérage d'évènements topés « à la volée »
Ajustement automatique ou manuel de la luminosité
Mais l’hypothèse « monde plan »
Mesures limitées au plan de référence
Variations du plan de la chaussée
Bas-côtés non plans !
Séminaire SECURITE ROUTIERE
14-15 Septembre 2010 - Nantes 99?99
L’imagerie routière (2)
Développement de la stéréovision
(x , (x ,
1 2
y ) y )
1 2
Localisation 3D par triangulation
Acquisition par paires d’images
numériques couleurs synchronisées (X,Y,Z)
Mise en correspondance:
identification dans les 2 vues des points
correspondant au même objet du monde
réel.
Prototype en cours de qualification
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