Institut National Polytechnique de Toulouse

Niveau: Supérieur
Institut National Polytechnique de Toulouse E.N.S.E.E.I.H.T. Ecole doctorale d'informatique et telecommunications Navigation visuelle d'un robot mobile dans un environnement d'exterieur semi-structure THESE presentee et soutenue publiquement le 15 Fevrier 2005 pour l'obtention du Doctorat de l'Institut National Polytechnique de Toulouse (specialite signal, image et acoustique) par Juan Gabriel AVIN˜A CERVANTES Composition du jury President : Raja Chatila Directeur de recherche CNRS, LAAS-CNRS Rapporteurs : Christine Fernandez-Maloigne Professeur a l'universite de Poitiers Roland Chapuis Professeur au CUST a Clermont Ferrand Examinateur : Michel Cattoen Professeur a l'INP de Toulouse Directeur de these : Michel Devy Directeur de recherche CNRS, LAAS-CNRS Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes

• uni- versite de poitiers


• before there


• ecole doctoral


• architecture des systemes


• universite de poitiers


• laas


• directeurs successifs du laas


• composition des jurys


• directeur de la recherche