Stage de recherche
37 pages
Français

Stage de recherche

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Description

Stage de recherche 2011 Planification d'une tache de transfert d'objet entre un robot et un humain Mamoun Gharbi Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes (LAAS) 7, avenue du Colonel Roche 31077 Toulouse Cedex Directeur de recherche : M. Rachid ALAMI du m as -0 06 36 40 5, v er sio n 1 - 2 7 O ct 2 01 1

  • faisabilite des configurations

  • implementation finale de l'algorithme

  • temps global d'execution

  • couts des deplacements de l'humain

  • directeur de la recherche


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Langue Français
Poids de l'ouvrage 4 Mo