THÈSE DE DOCTORAT Ecole Doctorale " Sciences et Technologies de l ...

Sujets

• Banque d'Estonie
• Échantillonnage (signal)
• Fonctions dans la maîtrise d'ouvrage
• Amplificateur de mesure
• Technologies de Stargate
• Vecteur (homonymie)

Informations

• Publié par: Shuwyur
• Nombre de lectures: 231
• Langue: Français
• Poids de l'ouvrage: 2 Mo

Extrait

N° D’ORDRE 9655 THÈSE DE DOCTORAT SPECIALITE : PHYSIQUE Ecole Doctorale « Sciences et Technologies de l’Information des Télécommunications et des Systèmes » Présentée par : Romain POSTOYAN Sujet : COMMANDE ET CONSTRUCTION D’OBSERVATEURS POUR DES SYSTEMES NON LINEAIRES INCERTAINS A DONNEES ECHANTILLONNEES ET EN RESEAU Soutenue le 26 novembre 2009 devant les membres du jury : Mme Brigitte D’ANDREA-NOVEL (Présidente) M Jamal DAAFOUZ (Rapporteur) M Frédéric MAZENC (Rapporteur) Mme Maria DI BENEDETTO (Examinatrice) M Antonio LORIA (Examinateur) Mme Françoise LAMNABHI-LAGARRIGUE (Directrice de thèse) A mes parents et a Iwona.Tout est dej a dans l’air il me semble. J’ai ainsi vingt ch^ ateaux en l’air ou je n’aurais jamais le temps d’aller - Mais ils sont complets tout y est - Ils m’appartiennent - seulement - Il y a un grave, tres grave SEULEMENT... Que je m’approche de ces ch^ ateaux il faut que je les libere, les extirpe d’une sorte de gangue et de fatras... que je burine, pioche, creuse, deblaye toute la gangue, la sorte de coton dur qui les emmaillotte, mirage, fouille, puis menage - Ainsi Voyage, ainsi Mort, ainsi Guignols (...) Je ne cree rien a vrai dire - je nettoye une sorte de medaille cachee, une statue enfouie dans la glaise - Tout existe dej a. C’est mon impression - lorsque tout est bien nettoye, propre, net - alors le livre est ni - le menage est fait - ou sculpte ; il faut seulement nettoyer, deblayer autour - faire venir au jour cru - AVOIR LA FORCE c’est une question de force - forcer le r^eve dans la realite - une question menagere - De soi, de ses propres plans, il ne vient que des b^etises - Tout est fait hors de soi - dans les ondes je pense - Aucune vanite en tout ceci - c’est un labeur bien ouvrier - ouvrier dans les ondes. oLouis-Ferdinand Celine, Lettre a Milton Hindus, Cahiers de l’Herne n 5.vii Presentation Cette these est construite autour de deux sujets: d’une part la commande echantillonnee de systemes non lineaires incertains, d’autre part la synthese d’observateurs pour les systemes en reseau. Bien que presentees distinctement, ces deux etudes traitent de la m^eme problematique qui est celle des systemes sous contraintes de communication. Contributions a la commande echantillonnee de systemes non lineaires incer- tains. L’essentiel des techniques de commande non lineaire disponibles dans la litterature est developpe en temps continu. Or, en pratique, les contr^ oleurs sont generalement implementes numeriquement. L’erreur induite par l’echantillonnage de la commande peut avoir un im- pact important sur les performances du systeme. Ainsi, de nombreuses etudes ont permis ces dernieres annees de proposer des methodes de commande e caces pour les systemes a donnees echantillonnees. Dans la plupart de ces travaux, les incertitudes et perturbations a ectan t les dynamiques du systeme ne sont pas prises en compte bien qu’elles soient omnipresentes en pratique. Nous proposons dans cette these des techniques de commande basees sur l’utilisa- tion de fonctions de Lyapunov, pour di erents modeles non lineaires de process a ect es par des incertitudes parametriques, de modelisation ou des perturbations exterieures. Observateurs pour les systemes en reseau. Dans de nombreux domaines d’applications, la mise en place de structures de commande en reseau permet de diminuer le cout^ de l’instal- lation, de faciliter la maintenance et o re une plus grande exibilit e comparees aux structures de commande dites classiques. Il s’agit d’assurer les transmissions des donnees des capteurs et des actionneurs au travers de canaux de communication numeriques partages. En contre- partie, les contraintes de communication induites peuvent fortement a ecter le comportement du systeme. Depuis pres d’une decennie, di erentes methodologies de commande ont ete pro- posees a n de prendre en compte ces phenomenes. Le probleme de la synthese d’observateurs a quant a lui ete tres peu aborde. Ainsi, nous proposons un cadre d’etude methodologique pour la conception d’observateurs par emulation pour les systemes en reseau a ect es par des perturbations. Dans tout ce travail, nous nous sommes e orc es de partir de considerations pratiques a n de proposer des resultats generaux qui reposent sur des hypotheses realistes.ix Remerciements Je remercie sincerement Brigitte d’Andrea-Novel, Professeur a l’Ecole des Mines de Paris, de m’avoir fait l’honneur de presider le jury de ma these. Je suis tres honore que Jamal Daa- fouz, Professeur a l’Institut National Polytechnique de Lorraine, et Frederic Mazenc, Charge de Recherche a l’INRIA Sophia-Antipolis, aient accepte de rapporter mes travaux. Je tiens a exprimer ma profonde reconnaissance envers Maria di Benedetto, Professeur a l’Universite de l’Aquila (Italie), et Antonio Lor a, Directeur de Recherche au LSS-CNRS, pour avoir accepter d’^etre membre du jury. Je remercie chaleureusement Fran coise Lamnabhi-Lagarrigue, directrice de these, pour sa disponibilite au cours de ces trois annees. Je remercie Tarek Ahmed-Ali (ENSIETA - Brest, Universite Basse-Normandie - Caen), co-encadrant de these, de m’avoir initie a la commande des systemes non lineaires a donnees echantillonnees et de m’avoir permis d’enseigner a l’ENSIETA. Une pensee a Laurent Burlion, mon predecesseur, pour ses conseils au debut de ma these. Je remercie chaleureusement Elena Panteley, co-encadrante de these, pour tous nos echan{ ges, discussions et ses conseils. Ce fut un veritable plaisir de travailler avec elle. Je suis conscient d’avoir beaucoup appris a ses c^otes, je lui en suis plus que reconnaissant. I warmly thank Dragan Nesic, who supervised me during my three-month visit at the Uni- versity of Melbourne (March - May 2009). It was a great honour and privilege to collaborate with him. I am most grateful to him for his availability, his advices and his con dence. Je remercie sincerement Antonio Lor a pour le temps passer a travailler ensemble sur un probleme commun. Ces recherches n’ont pas abouti mais elles m’ont apporte. Je remercie sincerement Antoine Chaillet pour nos nombreux echanges et discussions. Je lui suis tres reconnaissant pour le temps qu’il a passe a relire certains chapitres de ce memoire et pour ses commentaires precieux et justes. Je lui souhaite tout le meilleur pour l’avenir.x Ces trois annees furent l’occasion de rencontrer des personnes que j’apprecie, une pensee donc aux collegues et amis Fernando, Antonio, Dhruv, Yiannis, Wissam, Antoine P., Moussa, William, Sami, Rafael, Paolo, Denis, Mike, Alessio, Laurie, Fernando T., Reine. Last but not the least, I warmly thank David Goodall, who was my Master supervisor at Coventry University. David is an example for me and I constantly kept remembering his advices during my Ph.D. I am impatient to work with him again.