Extend-A-Bus Tutorial

Contemporary Controls

Description

Tutorial1www.ccontrols.comINTRODUCTION Device level networks such as DeviceNet and Smart DistributedSystem are low-level networks that provide connections betweensimple industrial devices such as sensors and actuators and higher-level devices such as controllers. Benefits of device level networksinclude reduced wiring costs, the ability to exploit the intelligencepresent in some low-level devices and improved diagnosticcapabilities from that of hard-wired systems.ControllerDeviceNetOtherDevicesSensor PushbuttonMotor ClusterStarterAllen-BradleyBar Code ScannerSMCDevice Configuration Input/OutputDevicesMotorControllerFigure 1.Sensors, actuators Driveand controllers canreside on a commonDeviceNet network.Device level networks, in general, generate two types of messages.I/O messages provide all the work by conveying actual real-timedata between controllers and sensors or actuators. This is calledimplicit messaging since a connection is already establishedbetween these devices with an agreed-upon messaging protocol.So there is no need to send protocol information with the data—just the data. This speeds up data transfers.All other messages can be lumped into a class called explicitmessaging. These messages are your traditional source/destinationmessages when protocol information must also be provided inorder to understand what requests or commands are being made.These types of messages are for establishing connections,configuring ports ...

Informations

• Publié par: Aprea
• Nombre de lectures: 25
• Langue: English

Extrait

Tutorial

w

w

w

.

c

c

o

n

t

r

o

l

s

.

c

o

m

1

.www.soc 2 m eD ccnortlo el netwovice lev sa iveD skrhcusSmd t arNeceant  syet et S dirubiDts vel w-lee lom arrp taht skrowtenontiecnncoe idov udniirtsd lacive bes eetw im n se plsra dna tcauotsres such as senso ecived la hcus s ig hnd a vele r-he ti snefevecifod ntros cos. Bller dured cecline ud wtenskroel e lev y to expe abilitsost ,htiwirgnc  n  intsere e p ncgeilletni eht tiol mprond ies aevicled l-vel woosem f  oatthir-wrdhaetsys de civeD .sm diagved ic ca nost ilitapibor msef  rane tte twoesyp fo ssemsega O/I .e level networks ,nig nerela ,eg utca gniyevnoc y tada metil-ea ralvodi srpasegm serk be wol the al rotaT .s ro utcaleal mp d i s hi cisc nortlob teewne sensorslers and siehatlb ewneb d te s alon iy esread a ecnisitcennocmet cilig inagss otoc.l oSt eheri  on messaging pro htia naeergpu-dhe t dseicev wes e dat th — jus dataht eti hnow amitornf iolocotprd nes ot deen on s  be lumpages caneh remss .s lA lto antrersf dupa ateps  sde .atsihT l soionaaditr tritnoitand/seruec prn he wesagssmeitamrofni locoto a class ed into pxilic m taclldee  Th. e essaesnggiera uoy ssemsega nasdocmmb iea erade.ng m e tyThesm fo sep segasser foe arisbltaes nom su tlaosb  eprovided in order ot ednuatsrw dnt haquretsesr  o  tramS dna teNecviDe thBo. ontima ehs ezt itilmeu Systted ribuDist gnirrop noc , ugif ctnensionghion c cii fnroidgaontstaining ts or ob Smd ant stDit ar hguohtleNeciveD ncom ave ible pati et dirubmeh ySts  tat ahelipptica  emacnocstpe  tube incompatible. A nol yaret eh yra NT r IDURO tronleol OITCN ler Area Control( AC)Nc N teowkrthBo . estialonmm ezilitu smetsys  hey g, taginmess eocs moaherods 

Controller

DeviceNet

Other Devices Sensor Pushbutton Motor Cluster Starter Allen-Bradley Input/Output SMC Bar Code Scanner Devices Motor Controller Drive

Device Configuration Figure 1. Sensors, actuators and controllers can reside on a common DeviceNet network.

 and their physid ta ailknl yarehnecogolaty he t occ.ortnc.sl t 3 mowww ion trand compan c ihsp na tnorllre inth 1 afin wit aht ac tiecssrev tanc dis . The itch ywsmitirpxo m2 m  Snd aeteNicev Dfo snoitatimil e iuets milira .AC cal layers are  qnigiyllaved poleteN nochgyloor,  nuciocmmsn ,taoi or ved fularehic oc dna toc tcapmesidovpros cow l acinnoitc raummo aler ily hi t en s gocsnqeeu son t aever, fonce; howten lairtsudni r d ulcos hi s t rkwo ilimre es veeba  XTENhe E on. T tati rtmais DibtredutsyS  a met a ertuob the same. At th e05 0bkspd ta ath, teraortwnee tonnac k 1 deecxeeter00 m lens inF rotg.hciluv he ner heit ethwie tarepo nac SUB-A-TENDe EX, thiblepmtaniocra eet m  dANa at tds Cherednnats -A-D u SUBhe EXTENecause tih ssib wtro.kT  o  tsoc e aercni f riar bcetht  aer shterkatsna eidBUS D-A-es bseri siD t birtdetusyS  cevit Ned anarSm .vEnet ohgu heDsed data latency NAb-foC oi napsnnetwice  devased  elbane srednetx exc hiapgreo e g th et dyStsiDtsirubnking inem by li sa h iveD skrocus  Smd t arNeceant  d the stan ious varilaca ppl yaitno ro pnklibul coton seod trednu to XTEND-A-BUS seriseo  fiflebdsue  s eratthit sn  o potC fo T .NA E eh two ect orksnetw t  i oride ocnntnretwy wae msdemoo bus ro( ht )sten ent interconnect sku isgna  idffrea , irpas  iqure gniidem .musuhT isacp yht owcestconnnter BUS i D-A- rowten ralimis tbud terapasey ll htrei tnte soteg  CAN subn dividual E .kNETXen rrowt llegeara o ngsi d gnivieer eciveCAs vemo an tadaN  rbao derstt cdsaata he dts ato i NAC art ciffdna ep rcalis te  tit oht eerecvini gdevice.  The rec c tiisinrmteded  m gnitcennocretni XTENhe Em, tediuruseactpUB S-D-A n  oasle re a edusnil  U .sep deenoh  ARCNET tilizinggi-hpseesat ehh  te .subnCAN hed ttac

Figure 2. Although DeviceNe and Smart Distribute System incorporat different application layers, they bot incorporate CAN.

ISO Data Link (Layer 2)           ISO Physical (Layer 1)         ISO Media (Layer 0)

Application Layer

Logical Link Control (LLC) Media Access Control (MAC) Physical Layer Signaling (PLS) Medium Attachment Unit (MAU) Transmission Media

CAN Protocol Specification

ther standards s 2  d(ta ailkn.)O  casi al) lnderay rofeyal 1 ryhp( KingCAN and dom syet et S d LA ,,mC  t arSm, buristDiD sa hcuteNecive  dpunot sl )ubli protocoer layer dell hgih leviac yol(cctleNoCAn pe ht eo  fciseesvrnal itio addfineed dna noitacificpe sAN Cicas bhe uo rAC rdi Nitneerfi ss,CAo  es N m c.mo E 4 TXNE-D-AUBS does not filte saw NAC . engised os Bbyd  ind ach  sraasegrbao eert undcasfiedmodi mserf  o. 8 1  tInsyS smet ehtnepO tly descs currenI OS 1198 ireb dyb inef dlyaltiar p secivres eht se tionnnecerco Int C , NA SO)Ile( m do escc aumrontcos  om ISO e ideM .led ing d uschnia tea cc lsisiehmolp rustivctbie wit-  euqllac on de ed-nAs stations applesa brtiaritno .  eht ot reifitneid ueiqunr eithy  rid t eh efiesvry ob theork,netw dorpdecuufht yll inbe ai g f a ate ar oi nsausht etstais not, . If it   nalesevSO Iey rl. Smode allince eseht fo  ocotorp liti uls iAN Czetngearet diccriuts, they all com ylphtiw  ehtatadin llak r yefide AN s AN. C by Cned  m det ehifseepictron cssceacm iuyhp dna )CAM( loyer signa sical la )Sa  stiilgn( LPo  tyelapp aeslio 2 ht f1 srdna  ch iproas ap thiiwhtel mrpbohT e. rkwoet e n tho  tssecca niag snoiall statntually a dne evor yadatt nostde ortwdok ht nen eoisio sn aulla(tcsst  yel a bthinime it-t a eno ra iw rehtonioatstl heo  tnsis seruqrini gla a bit by bit ba itari no nod s no e ths  tat aheitrb .edom gniviecer ri pstheig hhe T siisnams srtahtl s tovert nd re on as gn tnesi eieb fore, red,anhe t a h giehem shtta y messag r priorit thf  ogeropp aist si hcalloc tah  at senther anot T . eh item naata vd loe r weioprtyrisem egasra ser e ority message gest htorgu hna dht ET A NRKWO ERLLRE AOC .d ORTN qer eriu ec dise at rtada eht rehtie ecna t ispmenequinal tioia dd de ro ersa  son tlaihhcd eo time folow much revidna art r ecsnayel Ts.ab c dle em.)-tit aibah nps b0 kba 50 At  t-tib a ,etar -ti  wns0 00 2ise im ntly less than 100m tere stah gir s he edpe Ts.ino aerct es sihtsid esulhe r that is Nen tACska wtro lluaus re e itquy na trohseuqerf d

Standard Format Arbitration Field S O 11  bit IDENTIFIER F Figure 3. An 11-bit identifier is used in standard format.

Control Data  CRC Ack End of  Int  Bus Field Field  Field F. Frame Idle R I r R TD E o DLC0-8 Bytes15 bit CRC

www.ccontrols