Presentacion Teleoperación de un robot mindstorm mediante técnicas de visión artificial

-

Español
26 pages
Obtenez un accès à la bibliothèque pour le consulter en ligne
En savoir plus

Description


Las tres partes tratadas son la teleoperacióon (principalmente con comunicaciones mediante bluetooth), la visión arti cial para elementos móviles en tiempo real y proyectos realizados con el Mindstorm NXT. Hay que destacar que en los dos primeros campos hay innumerables aplicaciones debido a que ambos campos siguen hoy en día bajo invetigación en busca de lograr mejoras tecnológicas, también los proyectos con el Mindstorm están creciendo exponencialmente, mayormente debido a su uso en el campo de la enseñanza en las universidades.
Ingeniería Industrial

Sujets

Informations

Publié par
Publié le 01 juillet 2011
Nombre de lectures 52
Langue Español
Poids de l'ouvrage 7 Mo
Signaler un problème

Curso 2010-2011
Universidad Carlos III de Madrid
TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT
MMINDSSTORMM MEDDIANTTEE
TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL
Autor:
Eduardo Méndez RodríguezCONTENIDOS
1. Introducción
2. Arquitectura Hardware y
Software
3. Arquitectura funcional
4. Experimentación
5. Conclusiones
6. Trabajos futurosINTRODUCCIÓN
Telerobbbbóóóóttttica es el área de la robótica concerniente al control
de robots desde la distancia, principalmente usando
1. Introducción
conexiones inalámbricas. Es una combinación de dos
campos importantes, teleoperación y telepresencia.
2. Arquitectura
La TTTTeeeelllleoperaciiiióóóónnnn significa "hacer el trabajo a distancia“
La TTTTeeeellllepresencccciiiiaaaa significa "sentir como si estuvieras en algún
HW y SW
otro lugar"
3. Arquitectura
funcional
5. Experimentación
6. Conclusiones
7. Trabajos futurosINTRODUCCIÓN (II)
La visióóóónnnn artificiallll es una rama de la ingeniería electrónica
que tiene por objeto modelar matemáticamente los
1. Introducción
procesos de percepción visual de los seres vivos.
Etapas:
2. Arquitectura
Sensado
Preprocesamiento
HW y SW
Seggmmentación
3. Arquitectura
Descripción
Reconocimiento
funcional
Interpretación
5. Experimentación
6. Conclusiones
7. Trabajos futurosARQUITECTURA HARDWARE Y
SOFTWARE
Herramientas software
MATLAB
1. Introducción
2. Arquitectura
Toolbox
HW y SW
Dispositivos necesarios
Miinnddstorm
3. Arquitectura
funcional
5. Experimentación
6. Conclusiones
Cámara Web
Bluetooth
7. Trabajos futurosFLUJO DE COMUNICACIONES
1. Introducción
2. Arquitectura
HW y SW
3. Arquitectura
funcional
5. Experimentación
6. Conclusiones
7. Trabajos futurosMODELO ESTRUCTURAL
Humanoide
1. Introducción
2. Arquitectura
HW y SW
Insectoo ccon múltiipplles patass
3. Arquitectura
funcional
5. Experimentación
Vehículo con ruedas
6. Conclusiones
7. Trabajos futurosGESTOS A RECONOCER
Se eligen siete gestos básicos de la mano para realizar los
movimientos deseados con el Mindstorm
1. Introducción
2. Arquitectura
1. Avanzar
HW y SW
3. Arquitectura
funcional
5. Experimentación
2. Frenar
6. Conclusiones
7. Trabajos futurosGESTOS A RECONOCER (II)
1. Introducción
3. Girar a la derecha
2. Arquitectura
HW y SW
3. Arquitectura
4. Girar a la izquierda
funcional
5. Experimentación
6. Conclusiones
5. Marcha atrás
7. Trabajos futurosGESTOS A RECONOCER (III)
1. Introducción
2. Arquitectura
6. Avanzar rápido
HW y SW
3. Arquitectura
funcional
5. Experimentación
7. Salir del programa
6. Conclusiones
7. Trabajos futuros