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Nacim Meslem - Thesee
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Publié par | Thesee |
Nombre de lectures | 69 |
Langue | Français |
Poids de l'ouvrage | 4 Mo |
Exrait
Universit´e Paris Est
´Ecole Doctorale : SIMME
Laboratoire : CERTES
Th`ese
pr´esent´ee pour l’obtention du titre de
Docteur de l’Universit´e Paris Est
Sp´ecialit´e : Sciences de l’Ing´enieur
par Nacim MESLEM
Atteignabilit´e hybride des syst`emes
dynamiques continus par analyse par
intervalles. Application `a l’estimation
ensembliste
Soutenue publiquement le 23 Juin 2008 devant la commission d’examen compos´ee de
´Rapporteurs : Herv´e GUEGUEN Professeur Sup´elec Rennes
´Jean-Luc GOUZE DR INRIA Sophia Antipolis - M´editerran´ee
Examinateur : Ramine NIKOUKHAH DR INRIA Rocquencourt
Directeurs de Th`ese : Yves CANDAU Professeur Universit´e Paris Est
Nacim RAMDANI MC Universit´e Paris Est
Centre d’Etude et de Recherche en Thermique, Environnement et Syst`emes
Universit´e Paris Est, 61 avenue du g´en´eral de Gaulle 94000 Cr´eteilMis
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la
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générale
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.
Conclusion
.
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.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
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.
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.
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.
.
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.
.
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.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
Exemple
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
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.
.
.
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.
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.
.
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.
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.
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.
.
.
.
.
116
.
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.
.
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.
IV.3
.
Exemple
.
illustratif
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
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.
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.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
133
.
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.
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.
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.
des
.
matières
.
V.4.3
.
Signal
.
d'exc
.
i
.
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.
du
.
t
.
yp
2
e
:
harmoniq
.
u
le
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
VI.3.1
.
.
.
.
.
Applications
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
135
Essai
V.4.3.1
.
Image
2
directe
.
.
:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
:
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
135
.
V.4.3.1.1
153
Sim
.
ulati
.
on
.
par
VI.2.3.2.2
les
de
métho
.
des
.
HOI
.
et
.
HOIS
.
.
.
.
.
.
.
.
.
135
.
V.4.3.1.2
.
Sim
160
ulati
.
on
.
par
.
la
Essai
mét
.
ho
.
de
.
TCID
Deuxième
.
in
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
164
.
.
138
.
V.4.3.2
.
In
167
v
.
ersion
.
ensem
.
bli
.
ste
.
.
.
.
.
.
168
.
.
.
.
.
.
.
.
.
152
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Essai
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
141
.
V.5
.
Conclusion
4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
d'état
.
des
.
TCID
.
:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
157
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Essai
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
.
.
.
.
143
.
VI
.
Observ
.
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.
in
.
terv
:
alles
.
p
.
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.
les
.
sy
.
st
.
è
162
m
c
e
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s
alles
dynamiques
.
con
.
tin
.
us
.
incer-
texte
tains
.
145
.
VI.1
.
In
.
tro
.
duction
.
.
.
.
.
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Observ
.
alle
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
P
.
d'observ
.
.
.
.
.
.
.
.
.
167
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
145
.
VI.2
Essai
Première
:
appro
.
c
.
he
.
:
.
Prédiction-correction
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
152
.
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
147
.
VI.2.1
.
Con
.
texte
.
.
.
.
.
.
Essai
.
:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
153
.
Estimation
.
par
.
biais
.
métho
.
s
.
155
.
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
147
.
VI.2.2
.
Princip
.
e
.
.
.
.
.
.
Essai
.
:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
158
.
3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
148
Essai
VI.2.3
:
Application
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
160
.
5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
VI.3
.
appro
.
he
150
Observ
VI.2.3.1
urs
Mo
terv
dèle
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
164
.
Con
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
VI.3.2
.
ateur
150
terv
VI.2.3.2
.
Sim
.
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.
(tests
.
et
.
résultats)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
VI.3.3
.
ositivité
.
l'erreur
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
151
.
VI.2.3.2.1
.
Estimation
.
d'état
.
par
VI.4
le
.
biais
.
des
.
métho
.
de
.
s
.
MI
.
.
.
152
.
Essai
.
1
.
:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
..
non
I.5.2
able
.
des
.
matières
193
5
.
VI.4.1
.
Exemple
.
1
188
.
de
.
de
.
.
.
.
.
.
.
dynamiques
.
propriété
.
atteignable
.
.
.
.
.
.
.
I.5.2.2
.
.
.
les
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
e
.
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.
Appro
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
op
.
VI
168
.
VI.4.1.1
ybride
T
linéaire
ests
196
et
.
résultats
.
.
.
.
bissection
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Dénition
.
.
.
.
.
I.3
.
.
.
.
.
185
.
é
.
.
.
.
.
.
.
e
.
.
169
I.5
Essai
.
1
.
.
.
.
.
.
1
.
.
.
.
.
.
.
Système
.
.
.
.
.
par
.
in
.
.
.
la
.
.
.
3
.
ératif
.
.
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ulation
.
alles
.
I.5.3.2
.
d'encadremen
.
Exemple
.
op
.
.
.
Premier
.
.
.
.
170
Deuxième
Essai
.
2
.
.
I.6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
VI
.
systèmes
.
.
.
.
.
.
.
.
.
184
.
des
.
ybrides
.
.
.
.
.
.
.
.
.
I.3.1
.
u
170
que
Essai
.
3
.
.
.
.
.
.
.
.
VI
.
conserv
.
l'espace
.
.
.
.
.
187
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
I.5.1
.
Système
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
188
.
2
171
linéaire
Essai
.
4
.
.
.
.
.
.
Sim
.
mo
.
a
.
v
.
.
.
192
.
ulation
.
de
.
t
.
.
.
I.5.3
.
Système
.
co
.
.
.
.
.
.
.
I.5.3.1
.
les
.
in
.
tégration
.
197
.
ulation
.
de
.
dynamique
.
VI
171
:
VI.4.2
non
Exemple
2
2
.
.
.
.
VI
.
:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
VI
.
:
.
bissection
.
.
.
.
.
.
.
203
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
173
.
VI.4.2.1
.
T
.
ests
.
et
.
résultats
183
.
I.2
.
des
.
dynamiques
.
ybrides
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
VI
.
Analyse
.
systèmes
.
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
175
.
Essai
.
1
VI
.
Preuv
.
n
.
m
.
ri
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
186
.
I.4
.
ximation
.
ativ
.
de
.
d'état
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
VI
175
Applications
Essai
.
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
VI
.
Exemple
.
:
.
linéaire
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
175
.
Essai
.
3
.
.
VI
.
Exemple
.
:
.
non
.
co
.
ératif
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
189
.
I.5.2.1
.
ulation
.
les
.
dèles
.
T
.
ylor
.
ter
.
alles
.
.
.
.
.
.
.
VI
.
Sim
.
par
178
métho
Essai
h
4
d'encadremen
.
.
.
.
.
.
.
VI
.
Exemple
.
:
.
non
.
non
.
op
.
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
VI
.
Sim
.
par
.
métho
.
s
.
terv
.
d'in
.
.
.
.
.
VI
.
Sim
.
par
178
métho
VI.5
s
Conclusion
t
.
.
.
197
.
I.5.4
.
4
.
Système
.
linéaire
.
co
.
ératif
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
200
.
I.5.4.1
.
cas
.
Sans
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
203
.
I.5.4.2
.
cas
.
A
.
ec
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
181
.
VI
.
I
VI
A
Conclusion
tteignabilité
.
des
.
systèmes
.
dynamiques
.
non
.
linéaires
.
incertains
.
183
.
VI
.
I.1
.
In
.
tro
.
duction
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
206
.
..
.
.
T
.
able
.
des
prédiction
matières
.
Conclusion
correc
générale
.
207
233
Annexes
214
211
.
A
.
Métho
.
de
215
de
.
Hermite-Obresc
.
hk
.
o
.
in
.
terv
.
alle
Phase
213
.
A.1
.
P
.
olynôme
.
de
.
Hermite-Obresc
.
hk
.
o
Phase
:
on
Cas
.
p
.
onc
.
tuel
.
.
.
.
.
.
216
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A.2.1
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
213
.
A.2
.
Extension
.
aux
.
in
.
terv
.
al
.
les
.
.
.
.
A.2.2
.
de
.
ti
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Bibliographie
.
6
.
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