Hierarchical Control of Discrete Event Systemswith Inputs and OutputsDer Technischen Fakultät derUniversität Erlangen-Nürnbergzur Erlangung des GradesDOKTOR-INGENIEURvorgelegt vonSebastian PerkErlangen 2010Als Dissertation genehmigt vonder Technischen Fakultät derUniversität Erlangen-NürnbergTag der Einreichung: 03. 07. 2009Tag der Promotion: 05. 02. 2010Dekan: Prof. Dr.-Ing. Reinhard GermanBerichterstatter: Prof. Dr.-Ing. Th. MoorProf. Dr.-Ing. J. RaischVorwortMein erster Dank gebührt dem Betreuer meiner Promotion Herrn Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor.Seine Ideen zu den wesentlichen Aspekten des Promotionthemas und die engagierte Betreuungder Promotion von Beginn an legten ein festes Fundament für meine Arbeit. Viel zusätzlicher Frei-raum und das somit entgegengebrachte Vertrauen schufen ein optimales Umfeld, um auf diesesFundament aufzubauen.Herrn Prof. Dr.-Ing Jörg Raisch danke ich herzlich für die Übernahme des Korreferates und, zu-sammen mit den Herren Prof. Dr.-Ing. Bernhard Schmauß und Prof. Dr. Volker Strehl, für diebereitwillige Mitwirkung im Prüfungskollegium.Ich danke außerdem Herrn Prof. Dr.-Ing. Günter Roppenecker, Vorstand des Lehrstuhls für Rege-lungstechnik der Universität Erlangen-Nürnberg. Sein beständiges Interesse an meiner Arbeit undder regelmäßige Zuspruch gaben mir das Selbstvertrauen, das für eine Promotion die notwendigeVorraussetzung ist.