Imagerie adaptative en IRM : utilisation des informations de mouvements physiologiques pour l’optimisation des processus d’acquisition et de reconstruction, Adaptive imaging in MRI : optimization of image acquisition and reconstruction using physiological motion information

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~ .Université
Henri Poincaré

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES
UFR Sciences et Techniques Mathématiques, Informatique et Automatique
Ecole doctorale : IAEM Lorraine
Département : Automatique
Spécialité : Automatique et Traitement du Signal

Thèse
présentée pour l’obtention du titre de
Docteur en Sciences de l’Université Henri Poincaré, Nancy-I
par Freddy ODILLE
Imagerie Adaptative en IRM :
Utilisation des Informations de Mouvements
Physiologiques pour l’Optimisation des Processus
d’Acquisition et de Reconstruction.

Soutenue le 14 novembre 2007

Membres du jury :
Rapporteurs : M. Luc DARASSE Directeur de recherche CNRS, Paris
M. Alain HERMENT Directeur de recherche INSERM, Paris
Examinateurs : M. Jacques FELBLINGER Professeur, UHP Nancy I (Directeur de thèse)
Mme. Isabelle E. MAGNIN Directeur de recherche INSERM, Lyon (Président du jury)
M. Pierre-Yves MARIE Professeur, UHP Nancy I
Laboratoire d’Imagerie Adaptative Diagnostique et Interventionnelle
INSERM ERI 13, U.H.P., CHU de Nancy – 54511 Vandoeuvre-lès-Nancy 2
Remerciements
La recherche est avant tout un travail d’équipe. J’aimerais dans cet avant-propos exprimer toute ma
reconnaissance, mon estime et ma sympathie envers les personnes qui ont rendu cette thèse possible, qui ont
permis de la faire avancer sur le plan scientifique, mais aussi qui ont contribué à établir une ambiance propice à
ce travail d’équipe.
Mes premiers remerciements vont naturellement à mon directeur de thèse, Jacques Felblinger, et vont bien
au-delà des formalités d’usage. Ses idées ambitieuses, son dynamisme, ses compétences et ses qualités
humaines ont permis de bâtir une équipe pluridisciplinaire et complémentaire et un environnement stimulant,
qui sont tout simplement à l’origine de mon désir de m’investir dans la recherche scientifique.
Je remercier les différents organismes qui ont cofinancé cette thèse, à savoir le Ministère de l’Industrie et de la
Recherche (RNTS 2003), l’Inserm et la Région Lorraine.
Je remercie également mes rapporteurs, MM. Luc Darasse et Alain Herment, et examinateurs, Mme Isabelle
Magnin et M. Pierre-Yves Marie, qui m’ont fait l’honneur d’accepter la longue lecture de ce mémoire et le
travail d’évaluation qui s’ensuit.
Les quelques résultats présentés ici n’auraient été possibles sans le concours des personnes suivantes, que je
tiens à remercier particulièrement.
Pierre-André Vuissoz a été le co-directeur officieux de cette thèse. Sa compréhension des différents aspects
physiques et techniques de la RMN (et de bien d’autres domaines), la hauteur de ses points de vue et son sens
critique ont été d’une aide inestimable. Mais son soutien ne s’est pas arrêté là, pour ne citer que quelques
exemples : la relecture express d’articles et mémoires, le don de soi (RXXX dans les parties résultats ; petit jeu :
trouver tous les XXX correspondants), ou bien encore la rédaction de brevets (service 24h/24). C’est bien
simple, tout thésard devrait avoir la chance de partager son bureau avec un Pierre-André. Mais sans doute est-
il unique !
Vivre la phase de création du laboratoire IADI a été une expérience enrichissante à bien des égards. Parmi les
« pionniers » du IADI, Cédric Pasquier a joué un rôle essentiel. Architecte et artisan de notre chaîne
d’acquisition des signaux physiologiques, Cédric est à l’origine, avec l’aide des nombreux stagiaires qu’il a
« coachés », de tous les outils qui ont permis la mise en œuvre expérimentale de notre imagerie adaptative, de
l’adaptation des capteurs au développement des fantômes mobiles.
Je me contenterai de ce bref message pour deux autres « anciens » du labo, Yannick Ponvianne et Damien
Husson : que notre entente résonne à travers ArchiMed ! 3
Je souhaite à feu l’équipe Scanner (c’est-à-dire à Romain Grosjean) une aussi bonne fin de thèse qu’à son guide
spirituel, le Dr. Rui Guerra. Heureusement que vous étiez là tous les deux pour parler NBA de temps en temps,
parce que les autres alors, question basket…
Après trois ans de thèse et près de 1800 cafés, que reste-t-il de ces discussions dans la salle de repos, parfois
légères, parfois passionnées ? Combien de fois avons-nous tenté de refaire le monde avec Adnane
Benhadid (sans jamais y parvenir, tant ça devenait incohérent) ?
Je n’oublie pas Laurent Koessler, ainsi que la délégation Supélec du IADI : Brice Fernandez (alias Janos Lopez),
Julien Oster et Maélène Lohézic. Je m’excuse auprès des trois derniers pour les codes Matlab peu commentés
que je leur ai laissés, et également auprès de Zhor Ramdane Cherif pour ce qui est du LabVIEW. Les moments
passés ensemble lors des vacations recherche ou dans la salle à café sont autant de bons souvenirs que je
garderai de la thèse. J’espère que Julien se remettra du choix retenu pour la dénomination du GRICS. Sa
proposition ayant finalement été entérinée, elle ne sera pas dévoilée dans cette thèse. Je souhaitais donc lui
rendre ici un dernier hommage.
Outre les moments passés avec les personnes précédemment citées, je garderai le souvenir des discussions du
lundi après-midi avec Nicolae Cîndea, qui ont toujours été passionnantes et nous ont permis d’aborder les
problèmes sous des angles différents. Ces discussions ont aussi largement contribué à ce que notre tableau
soit toujours dûment rempli d’équations (ce qui impressionner toujours les visiteurs !).
Remercions également les nombreux stagiaires qui ont fait un bout de chemin avec le IADI et ont participé à la
vie trépidante du labo. Le travail des personnes suivantes a été utilisé, intégré, directement ou indirectement,
dans le projet résumé dans ce mémoire (la liste n’est pas exhaustive) : Jean-Christophe Guériaud, Grégory
Kazubski et Emilien Micard (pour la partie détection de mouvements), Nedia Nouri (en imagerie parallèle), Loïc
Girod (développement du fantôme mobile), David Leval (capteurs respiratoires), Nathalie Mannet (interface du
système de rétrocontrôle visuel).
Grâce aux diverses collaborations du IADI, des échanges très enrichissants ont pu avoir lieu, que ce soit avec
Schiller Médical et Schiller AG (en particulier avec Roger Abaecherli), mais aussi avec les mathématiciens de
l’Institut Elie Cartan (en particulier Marius Tucsnak et Bruno Pinson), ou encore avec Supélec (en particulier
Olivier Piétquin et Béatrice Chevaillier).
Assurément, l’un de aspects les plus intéressants de la thèse a été son caractère multidisciplinaire. Ceci a été
possible grâce aux échanges avec les nombreux médecins qui ont fait l’effort de s’intéresser à l’objet de nos
recherches, et qui ont essayé de nous apporter un peu de leur savoir (et parfois aussi nous remettre un peu les
pieds sur terre !). Je remercie donc les radiologues et cardiologues que j’ai côtoyés à Nancy, en particulier le Pr.
Michel Claudon, le Dr. Damien Mandry, le Dr. Valérie Laurent, le Pr. Pierre-Yves Marie, le Dr. Andrei Codreanu,
le Dr. Gilles Bosser (la liste n’est pas exhaustive), pour leurs exposés/cours, toutes leurs idées et suggestions. 4
Sans la présence des manipulatrices IRM au cours des vacations recherche du lundi soir, les séances de
« relaxation » auraient souvent tourné au casse-tête. Je remercie donc, pour leur aide et la bonne humeur dont
elles ont toujours fait preuve, Isabelle (les deux), Valérie (les deux aussi !), Sylvie, Christine (là non plus, la liste
n’est pas exhaustive).
Merci également aux assistantes qui se sont succédé