Technische Universität MünchenFakultät für InformatikDissertationReal-Time Multi-View 3D Reconstructionfor Interventional EnvironmentsStawros LadikosTECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHENLehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin & Augmented RealityReal-Time Multi-View 3D Reconstruction forInterventional EnvironmentsStawros LadikosVollständiger Abdruck der von der Fakultät für Informatik der Technischen Universität Münchenzur Erlangung des akademischen Grades einesDoktors der Naturwissenschaften (Dr. rer. nat.)genehmigten Dissertation.Vorsitzender: Univ.-Prof. M. Beetz, Ph.D.Prüfer der Dissertation: 1. Univ.-Prof. Dr. N. Navab2. Prof. P. Sturm, Ph.D., INRIA, Grenoble, FrankreichDie Dissertation wurde am 30.08.2010 bei der Technischen Universität München eingereichtund durch die Fakultät für Informatik am 11.03.2011 angenommen.Für DorisAbstractThis thesis addresses the topic of real-time multi-view 3D reconstruction in interventionalenvironments. Due to the special working conditions in interventional rooms this is a verychallenging topic. However, the ability to recover the 3D structure of a dynamic scene inreal-time is essential for many novel and innovative interventional applications. In this the-sis we take a step towards this goal by presenting the design of a multi-view reconstructionsystem taking into consideration the conditions typically encountered in interventional en-vironments.