CI2 Description mécanisme guidage COURS

Doux

Description

C.I.1 Fonction(s) d’un produit NOM et Prénom : I. S. I. C.I.2 Transmettre l’énergie et Agir sur les éléments à transformer InitiationCorrection C.I.3 Distribuer et Convertir l’énergie aux Sciences C.I.4 Acquérir, Traiter, Communiquer les informations Classe : de l’Ingénieur C.I.5 Démarche de projet Description d’un mécanisme Page SECONDE Synthèse 1/2 Description d’un guidage 1. DESCRIPTION D’UN MECANISME 1.1. Fonction Un mécanisme est un sous-ensemble de la Partie Opérative ou partie mécanique permettant d’adapter pour l’effecteur, l’énergie que lui fournit les actionneurs. 1.2. Définition Afin de réaliser sa fonction, un mécanisme est constitué de groupes cinématiques, reliés entre eux par des liaisons, leurs permettant une mobilité fonctionnelle. 1.3. Groupe cinématique On appelle groupe cinématique ou classe d’équivalence, un groupe de pièces qui n’ont aucun mouvement les unes par rapport aux autres au cours du fonctionnement normal du mécanisme. 1.4. Degré de liberté C’est le nombre de mouvements élémentaires possibles entre 2 sous-ensembles cinématiques en liaisons. Les degrés de liberté sont définis par rapport à un repère de l’espace (O,x,y,z) et sont au maximum : y- 3 translations suivant l’axe des x, l’axe des y et l’axe des z, notées : Tx Ty Tz , - 3 rotations suivant l’axe des x, l’axe des y et l’axe des z,Rx Ry Rz . zà savoir x 1.5. Liaison mécanique 1.5.1. Définition On dit qu’il y a liaison mécanique ...

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NOM et Prénom : I. S. I. C.I.1 Fonction(s) d’un produit C.I.2 Transmettre l’énergie et Agir sur les éléments à transformer Initiation Correction aux C.I.3 Distribuer et Convertir l’énergie Sciences C.I.4 Acquérir, Traiter, Communiquer les informations Classe :l’Ingénieur C.I.5 Démarche de projet Description d’un mécanisme Page SECONDE Synthèse 1/2 Description d’un guidage 1. DESCRIPTIOND’UN MECANISME 1.1. Fonction Un mécanisme est un sousensemble de la Partie Opérative ou partie mécanique permettant d’adapter pour l’effecteur, l’énergie que lui fournit les actionneurs. 1.2. Définition Afin de réaliser sa fonction, un mécanisme est constitué de groupes cinématiques, reliés entre eux par des liaisons, leurs permettant une mobilité fonctionnelle. 1.3. Groupecinématique On appelle groupe cinématique ou classe d’équivalence, un groupe de pièces qui n’ont aucun mouvement les unes par rapport aux autres au cours du fonctionnement normal du mécanisme. 1.4. Degréde liberté C’est le nombre de mouvements élémentaires possibles entre 2 sousensembles cinématiques en liaisons. Les degrés de liberté sontdéfinis par rapport à un repère de l’espace (O,x,y,z) et sont au maximum : y  3 translations suivant l’axe des x, l’axe des y et l’axe des z, notées :Tx Ty Tz,  3 rotations suivant l’axe des x, l’axe des y et l’axe des z, notées :Rx Ry Rz. z à savoir x 1.5. Liaisonmécanique 1.5.1. Définition On dit qu’il y a liaison mécanique entre deux sousensembles cinématiques dès qu’ils sont en contact. Une liaison mécanique entre 2 sousensembles cinématiques permet de supprimer certaines mobilités entre ces 2 sousensembles. 1.5.2. Liaisonsmécaniques élémentaires LIAISON  DEGRESDE LIBERTE ELEMENTAIRE Degré de mobilitéexemple Encastrement 0 degré de mobilité : ou Fixe 0 translation 0 rotation 1 degré de mobilité : Glissière d’axe x: Glissière 1 translation degré de liberté 0 rotation Tx 1 degré de mobilité : Pivot d’axe z : Pivot 0 translation degré de liberté 1 rotation Rz 2 degrés de mobilité : Pivot glissant d’axe y Pivot glissant 1 translation degrés de liberté 1 rotation Ty Ry à savoir

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C.I. 2Synthèse d’un guidage DescriptionDescription d’un mécanisme Page 2/2 correction 2. DESCRIPTIOND’UN GUIDAGE 2.1. Guidageet liaison réalisée Si la liaison réalisée entre 2 pièces est une liaison pivot, on parle de guidage enrotation Si la liaison réalisée entre 2 pièces est une liaison glissière, on parle de guidage entranslation 2.2. Différentstypes de solution constructive Un guidage entre deux pièces peut être réalisé : -en interposant des éléments roulants (billes,…) entre les deux sous ensembles à guider, -par contact direct entre les sous ensembles à guider : . en interposant des bagues de frottement, . sans interposition de bagues de frottement. 2.3. Identificationet description des surfaces fonctionnelles Une surface fonctionnelle est une surfaces de contact entre deux pièces en liaison. Les surfaces élémentaires obtenues le plus facilement par les procédés d’usinage sont : le plan, le cylindre, la sphère. 2.3.1. Exempled’association de surfaces de contact Sphère sur planCylindre sur planPlan sur PlanCylindre dans Cylindre axe du contact axe du contactaxe du contact axe du contact même diamètre

zone de contact zone de contact zone de contact zone de contact 2.3.2. Exemplesde modèles de solutions constructives : Guidage en translation Exemple n°1Exemple n°2Exemple n°3 axes de contact axes de contact parallèles orthogonaux

axes de contact non parallèles Contact cylindre dans cylindreContact cylindre dans cylindreContact plan sur plan et (à axes de contact orthogonaux)et (à axes de contact parallèles)et (à axes de contact non parallèles) contact cylindre sur plancontact cylindre dans cylindrecontact plan sur plan 2.3.3. Exemplesde modèles de solutions constructives : Guidage en rotation Exemple n°1Exemple n°2Exemple n°3 axes de contact axes de contact axes de contact parallèles parallèles parallèles

axes de contact coaxiaux Contact cylindre dans cylindre et (à axes de contact coaxiaux)Contact cylindre dans cylindre contact cylindre dans cylindreet (à axes de contact parallèles) et (à axes de contact parallèles)contact plan sur plan contact plan sur plan L.P.I. Jaunay ClanAcadémie de Poitiers

Contact cylindre dans cylindre et (à axes de contact parallèles) contact plan sur sphère