Sujet de Thèse Rejet adaptatif de perturbations multi-sinusoidales et périodiques. Application à une suspension active Responsable : Ioan Doré LANDAU Email : Tel : 04 76 82 63 91 Site web du LAG : http : //www.lag.ensieg.inpg.fr Site web du responsable : http://www.lag.ensieg.inpg.fr/landau/ ethttp://landau bookic.lag.ensieg.inpg.fr Co-encadrant : Luc DUGARD Email : Luc.Dugard@inpg.fr Tel : 04 76 82 62 35 Site web du co-encadrant : [SITE_WEB_CO-ENCDRANT] Financement : demandé obtenu : Aucune demande MOTS-CLES : Rejet adaptatif de perturbations, Rejet de perturbations périodiques et multi-sinusoidales, suspension active, régulation adaptive, commande répétitive adaptive. CADRE ET OBJECTIFS DU SUJET : Le LAG dispose d’un banc d’essais pour suspension active permettant de tester les stratégies de contrôle actif des vibrations et de rejet de perturbations périodiques. Un travail de thèse remarquable a été effectué par A. Constantinescu (direction de thèse : I.D. Landau) qui a développé et testé expérimentalement une nouvelle méthode de rejet adaptatif des perturbations sinusoïdales. Ce travail a bénéficié d’une très bonne reconnaissance de la part de la communauté scientifique et a donné lieu à plusieurs publications dont un article dans Automatica (full paper). Il s’agit d’une commande adaptive de type direct qui a été rendue possible grâce à ...