Towards automotive augmented reality [Elektronische Ressource] / Marcus Tönnis

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• Publié par: technische_universitat_munchen
• Publié le: 01 janvier 2008
• Nombre de lectures: 37
• Langue: Deutsch
• Poids de l'ouvrage: 16 Mo

Extrait

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d d dInstitut fur¨ Informatik
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d dder Technischen Universitat¨
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d d dMunchen¨
TowardsAutomotive
AugmentedReality
Marcus Tonnis¨d
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TowardsAutomotive
AugmentedReality
Marcus Tonnis¨
Vollstandiger¨ Abdruck der von der Fakultat¨ fur¨ Informatik der Technischen Universitat¨
Munchen¨ zurErlangungdesakademischenGradeseines
DoktorsderNaturwissenschaften(Dr. rer. nat.)
genehmigtenDissertation.
Vorsitzender: Univ. Prof. Dr. Dr. h.c. ManfredBroy
Prufer¨ derDissertation:
1. Univ. Prof. GudrunJ.Klinker,Ph.D.
2. Univ. Prof. Dr. rer. nat. HeinerBubb,i.R.
DieDissertationwurdeam29.05.2008beiderTechnischenUniversitat¨ Munchen¨ eingereicht
unddurchdieFakultat¨ fur¨ Informatikam17.11.2008angenommen.Meinen ElternPatricia – DankeZusammenfassung
Die Projektion virtueller Darstellungen in die Realitat¨ via Augmented Reality (AR) hat das
Potenzial, neuartige Fahrerassistenzsysteme mit sichereren und intuitiveren Nutzerschnitt
stellenauszustatten.DieMengeanBlickenauffahrzeuginterneDisplayskannreduziertwer-
den und ermoglicht¨ so einen hoher¨ en Grad an Aufmerksamkeit auf die fahrrelevanten Ge
schehnisse in der Umgebung. Beziehungen zwischen Objekten im Umfeld des Fahrzeuges
konnen¨ direkt durch AR visualisiert werden, ohne dass der Nutzer zwischen raumlichen¨
Bezugssystemenwechselnmuss.DievorliegendeDissertationbefasstsichmitdenAnforde
rungendiebeiderEntwicklungvonARAssistenzsystemenauftreten.
Der herkommliche¨ Entwicklungsprozess von Fahrerassistenzsystemen in Fahrsimulato
ren wird analysiert und mit neu entwickelten Losungen,¨ teils durch Technologie der AR,
unterstutzt.¨ Ein statischer Fahrsimulator wird erweitert, um als sogenannte Rapid Prototy
ping Umgebung fur¨ ein breites Spektrum automotiver Systeme zu dienen. Um raumliche¨
Beziehungen im Fahrzeugumfeld zu analysieren, wird ein Subsystem fur¨ Kontextanalyse
und fur¨ Schlussfolgerungen uber¨ raumlichen¨ Sensordaten implementiert und in die Rapid
Prototyping Umgebung integriert. Zusatzlich¨ ermoglicht¨ eine weitere Komponente mittels
eines getrackten Modellautos die Erzeugung realitatsnaher¨ Verkehrsszenarien in virtuellen
Umgebungen.
Es werden neue Ansatze¨ fur¨ AR Anzeigekonzepte entwickelt und in Nutzerstudien eva
luiert. Der Fokus liegt auf ambienter Informationsdarstellung und auf zeitoptimierten Re
aktionen von Fahrzeugfuhr¨ ern. Eine AR Anzeige fur¨ die Darstellung der Bewegungsdyna
mik des eigenen Fahrzeugs minimiert die Notwendigkeit fur¨ Warnungen in letzter Sekun
de. Bei zeitkritischen Kollisionswarnungen fuhrt¨ ein AR System die Aufmerksamkeit eines
AutofahrershinzudrohendenGefahren.DieEvaluierungenderdazuentwickeltenKonzep
te zeigen unter anderem, dass die Anwendung von AR Reaktionszeiten reduziert und die
mentaleArbeitslastnichtzunimmt.
Die Arbeit beschließt mit der Beschreibung eines weiteren Systems, das ermoglicht,¨ AR
Prasentationen¨ im realen Umfeld zu erleben. Dieses System legt die Grundlagen, um AR
Assistenzsysteme in echte Autos zu portieren, wenn Head Up Display und Sensortechno
logiediegefordertenBedarfeerfullen.¨