Automatique : commande des systèmes linéaires (2° Ed.)

Description

L'automatique recouvre ici l'analyse, le contrôle et la régulation des systèmes dynamiques à état continu. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants et aux ingénieurs concernés par cette discipline à qui il propose un accompagnement lors de l'acquisition des connaissances de base et de véritables synthèses méthodologiques. Ainsi, le placement de pôles robuste est destiné à l'asservissement et à la régulation des systèmes monovariables, tandis que l'optimisation H2 permet de résoudre concrètement les problèmes de commande multivariables, dans toute leur diversité.
Partie 1. L'automatique fréquentielle classique - application à la régulation industrielle Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée - Les modèles transferts - Les modèles de base - Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire Performances - Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité - Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel - La régulation industrielle Partie 2. Les bases de l'approche d'état - application à la commande monovariable par placement de pôles Modèles d'état - Systèmes à temps discret - Commandabilité et observabilité - Commande par retour d'état - Reconstruction d'état - La commande modale - La commande par placement de pôles robuste - La commande numérique Partie 3. L'optimisation H2 La commande LQ (Linéaire Quadratique) - Signaux aléatoires et processus générateurs - Filtrage statistique optimal - Commande LQG et synthèse H2 - Méthodologie et CAO pour l'optimisation H2 Bibliographie - Index

Sujets

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Informations

• Publié par: HERMES SCIENCE PUBLICATIONS / LAVOISIER
• Date de parution: 01 janvier 1996
• Nombre de lectures: 833
• EAN13: 9782746234321
• Langue: Français
• Poids de l'ouvrage: 14 Mo

Exrait