Perception de l environnement en robotique (coll. Robotique)
196 pages
Français

Perception de l'environnement en robotique (coll. Robotique) , livre ebook

-

Obtenez un accès à la bibliothèque pour le consulter en ligne
En savoir plus
196 pages
Français
Obtenez un accès à la bibliothèque pour le consulter en ligne
En savoir plus

Description

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.
1. Mesure et chaîne de mesure 2. Caractéristiques d'un système de mesure 3. Modèles d'un système de mesure 4. Fusion d'informations multisensorielles 5. Vision 3D 6. Systèmes de localisation de robots mobiles Annexes - Bibliographie

Sujets

Informations

Publié par
Date de parution 04 mai 1998
Nombre de lectures 41
EAN13 9782746229617
Langue Français

Informations légales : prix de location à la page 0,0315€. Cette information est donnée uniquement à titre indicatif conformément à la législation en vigueur.

Exrait

  • Accueil Accueil
  • Univers Univers
  • Ebooks Ebooks
  • Livres audio Livres audio
  • Presse Presse
  • BD BD
  • Documents Documents