Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs (Traité des nouvelles technolo gies Série Robotique)

Pierre Tournassoud

Description

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.

1. Cinématique des robots manipulateurs et mobiles2. Actions reflexes et contrôle d'exécution3. Planification de trajectoiresConclusionAnnexesBibliographieIndex

Sujets

• Techniques
• Ingénieurie et sciences appliquées
• Ingénieurie et sciences appliquées
• Electronique & télécommunications
• Sciences et techniques
• Technology
• Electronics
• Engineering
• Robotique
• Automatique
• Ingénierie
• Sciences appliquées
• Sciences appliquées
• Ingénierie
• Sciences appliquées

Informations

• Publié par: Hermès - Editions Lavoisier
• Date de parution: 01 septembre 1992
• Nombre de lectures: 147
• EAN13: 9782746235168
• Licence : Tous droits réservés
• Langue: Français
• Poids de l'ouvrage: 20 Mo

Extrait