Géométrie et intelligence artificielle pour les robots : Traité des nouvelles technologies (Série robotique) , livre ebook

Hermès - Editions Lavoisier - Pierre Tournassoud

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320 pages

Français

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1. Cinématique d'un manipulateur2. Le problème de la planification des trajectoires3. Complexité du calcul de trajectoires4. Digression sur les problèmes plans5. Les modèles géométriques6. Méthodes locales7. Coopération de deux manipulateurs8. Méthodes globales9. Méthodes mixtes : apprentissage10. Deux applications à six degrés de liberté11. Prise atteignable, prise stable12. Prises et manipulation13. Planification de trajectoires et obstacles mobiles14. Les trajectoires d'un robot mobile15. Gestion des incertitudesConclusionBibliographieIndex

Sujets

Publié par	Hermès - Editions Lavoisier
Date de parution	01 septembre 1988
Nombre de lectures	126
EAN13	9782746236035
Licence :	Tous droits réservés
Langue	Français
Poids de l'ouvrage	12 Mo

Informations légales : prix de location à la page 0,3250€. Cette information est donnée uniquement à titre indicatif conformément à la législation en vigueur.

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