La commande optimale

Félix Mora-Camino, Roger Marcelin Faye

Description

La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation, avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux... Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation.

Sujets

• Cours
• annales
• manuels

Informations

• Publié par: L'Harmattan
• Date de parution: 15 août 2017
• Nombre de lectures: 52
• EAN13: 9782336795836
• Langue: Français
• Poids de l'ouvrage: 7 Mo

Extrait

R OGER M ARCELIN F AYE F ÉLIX M ORA- C AMINO LA COMMANDE OPTIMALE Approche variationnelle

© L’HARMATTAN, 2017 5-7 rue de l’École-Polytechnique ; 75 005 Paris http://www.librairieharmattan.com [e-mail] EAN Epub : 978-2-336-79583-6

Dans le monde moderne la notion d’optimalité est fo rtement attachée à la façon de conduire les nombreux systèmes constituant notre en vironnement, nos moyens de production, de distribution et de consommation. La théorie de la commande optimale qui s’adresse à la conduite efficace des ième systèmes dynamiques a été développée dans la deuxiè me moitié du XX siècle. Elle s’appuie d’une part sur la représentation par variables d’état de la dynamique des systèmes et d’autre part sur la formulation du prin cipe du maximum de Pontryagin qui met à profit les résultats du Calcul des Variations . Aujourd’hui les systèmes automatisés qui font parti e intrinsèque de notre vie quotidienne souvent mettent en œuvre des techniques issues de la théorie de la Commande Optimale. Ainsi, les domaines d’utilisatio n sont des plus variés : génération et transport d’énergie électrique, systèmes robotis és de production de biens, systèmes de transport de passagers et de fret (domaines aéro nautique, spatial, automobile, ferroviaire et maritime), systèmes de communication , systèmes de surveillance, systèmes de défense et équipements médicaux. Cette théorie permet aussi d’analyser et de résoudr e des problèmes de décision de nature économique dans le temps et présente des app lications importantes dans le domaine de la finance et de la planification économ ique. La gestion des ressources naturelles sur le long te rme représente aussi un champ d’application important de la théorie de la command e optimale. L’objectif de cet ouvrage qui s’adresse aussi bien à des étudiants futurs ingénieurs, économistes ou managers, qu’à des professionnels co nfirmés dans ces domaines, est de présenter les principaux résultats de la théorie de la Commande Optimale en se basant sur les résultats du Calcul des Variations. Ceci permettra aux lecteurs d’aborder de façon effective aussi bien la résolution de prob lèmes d’optimisation classiques que la résolution de problèmes d’optimisation aux carac téristiques inédites qu’ils peuvent rencontrer dans leur vie professionnelle lorsqu’ils considèrent des systèmes dynamiques. Il s’agira donc de présenter de façon s imple et pratique les principaux éléments de cette théorie de façon à fournir à l’ét udiant ou au professionnel, les principaux éléments de sa mise en œuvre.

CHAPITRE I INTRODUCTION GÉNÉRALE