Robotique mobile : la planification de trajectoire (coll. Série robotique)
244 pages
Français
Obtenez un accès à la bibliothèque pour le consulter en ligne
En savoir plus

Robotique mobile : la planification de trajectoire (coll. Série robotique)

-

Obtenez un accès à la bibliothèque pour le consulter en ligne
En savoir plus
244 pages
Français

Description

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
1. La robotique mobile 2. La planification de trajectoire en robotique 3. La modélisation statique d'environnement 4. La modélisation dynamique 5. La planification sous contraintes cinématiques 6. Planification et incertitudes Conclusion - Bibliographie - Index

Sujets

Informations

Publié par
Date de parution 01 septembre 1996
Nombre de lectures 125
EAN13 9782746234055
Langue Français
Poids de l'ouvrage 14 Mo

Informations légales : prix de location à la page 0,0368€. Cette information est donnée uniquement à titre indicatif conformément à la législation en vigueur.

Exrait