Les robots parallèles

Merlet

Description

Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement intéressantes. Les potentialités de tels mécanismes ont suscité ces dernières années un fort engouement. Les robots parallèles présente les résultats des recherches les plus récentes mais montre aussi que nombre d'applications ont démontré la validité du concept. Un tel ouvrage présente le travail d'une communauté de chercheurs, et pas seulement celui de l'auteur même si sa rédaction introduit un biais inévitable. Un certain nombre de références Internet sont aussi données : vu le caractère éphémère de ce type de média, rien ne permet de garantir la pérennité de ces informations. Les codes de certains algorithmes décrits dans ce livre pourront être récupérés par ftp anonyme.

1. Introduction 2. Architectures mécaniques 3. Modèle géométrique inverse et jacobiennes 4. Modèle géométrique direct 5. Configurations singulières 6. Espace de travail 7. Cinématique 8. Statique 9. Dynamique 10. Conception 11. Conclusion 12. Solutions des exercices Annexe : adresses WEB Index - Bibliographie

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Informations

• Publié par: Hermès - Editions Lavoisier
• Date de parution: 01 février 1997
• Nombre de lectures: 237
• EAN13: 9782746229396
• Licence : Tous droits réservés
• Langue: Français

Extrait