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Publié par | zauj |
Nombre de lectures | 55 |
Langue | Français |
Extrait
Concours Centrale-Supélec 2012
Signature :
NOM : PRÉNOMS :
Composition de S2I Filière MP
Ne rien porter sur cette feuille avant
d’avoir rempli complètement cet en-tête
NUMÉRO DE PLACE
Question 13
. . . . . . . . . . . .
Énergie
Énergie
mécaniqueALIMENTER TRANSMETTRE . . . . . . . . . . . .Énergie
. . . . . . . . . . . .Véhicule Roues
Énergie mécanique
Consigne freinage
électrique
DISTRIBUER ACCUMULER
Énergie Énergie Énergie
mécanique électrique électrique Batterie
Question 24
1
0,9
0,8
D10,7
D1
0,6
D20,5
D3
0,4 D3 D5
0,3
1D4
D6
D50,2 D4
D6 D2
0,1
0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,07 0,1
Évolution des différents dépassements en fonction de l’amortissement pour un système du second ordre30 avril 2012 10:02
dans la partie barréeNe rien écrire
2011-044-DR
Question 22
γ
C 1 C 1 θ 1 θ
mec me m r
2
r(k+βp) +
R p
r
2
2 2 2
− J p +βp+k
1+0,02p J p +r βp+r k
m eq
C C
fric 1 fri
1+α
1+0,04p
Transmission et véhicule30 avril 2012 10:02
dans la partie barréeNe rien écrire
2011-044-DR
Question 28
50
40
30
20
10
0
−10
−20
−30
−40
−50
−60
180
90
0
−90
−180
−270
−360
−450
−540
−630
−1 0 1 2 310 10 10 10 10
−1Pulsation (rad·s )
Diagrammes de bode b1
◦
Phase ( ) Gain (dB)ω croissants
30 avril 2012 10:02
dans la partie barréeNe rien écrire
2011-044-DR
Question 29
80
60
40
20
0
B A
−20
−40
−60
−80
−720 −540 −360 −180 0
◦Phase ( )
Diagramme de Black de la FTBO corrigée avec K = 1
Gain (dB)