Corrige ATS Genie Electrique 2005 ATS

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ATS 2005 - Corrigé 1- Moteur d’entraînement 11. Fonctionnement moteur alimenté en courant continu : 111. kφ = E/ Ω = (U-RI)/ Ω = 0,557V/rd/s. 112. Γn = k φI = 5,57Nm. 113.a. Pn = Γn Ω = 1400W. 2113.b. η = Pn /(Pn+RI ) = 93,3%. 12. Utilisation d’un réducteur de vitesse : 121. γc wm = γp wp donc γp = γc (wm /wp) = N γc 122. Jp (dwp/dt) = N γc – fpwp 123. Jm(dwm/dt) = γm – γc Jm(dwm/dt) = γm – [Jp (dwp/dt) – fpwp]/N 2 2 (Jm + Jp/N ) (dwm/dt) = γm – fpwm/N 2 2124. (Jm + Jp/N ) (dwm/dt) = k φIm – fpwm/N 2 1/2125.a. Jm = JP/N min si Nmin = (Jp/Jm) = 94,86. 125.b. Nmaxi = nm/np = 125,6. 13. Alimentation du moteur par hacheur série : 131. Si α varie de 0 à 1 Uho = 0 et Uh1 = 10V. 132. Tension et courant moteur : Um Uo αTh Th t im ATS 2005 corrigé.doc - 1 - 133. Si R = O alors Um = E = α U0 134.a. ΔI = Uo(1 - α ) α / Lfh 134.b. Si α = 0,5 l’ondulation est maximale. 134.c. ΔI = Uo / 4Lfh. 135. fhmin = Uo/( 4 L In 0,05 ) = 6kHz. 136. Um = Un = αn Uhm = 7,5V. 2- Asservissement du courant moteur 21. Um(p) = RIm(p) + pLIm(p) donc Im(p) = Um(p) / (R + pL) quand E(p) = 0. 22. Hm(p) = Vi(p) / Uh(p) = ki Um(p) / α(p)Uhm(R + pL) Hm(p) = ki Uo / Uhm(R ...

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ATS 2005 Corrigé 1Moteur d’entraînement 11. Fonctionnement moteur alimenté en courant continu : 111. kφ= E/= (U-RI)/= 0,557V/rd/s.112.Γn = kφI = 5,57Nm. 113.a. Pn=Γn= 1400W. 2 113.b.η= Pn /(Pn+RI ) = 93,3%. 12. Utilisation d’un réducteur de vitesse: 121.γc wm =γp wp doncγp =γc (wm /wp) = Nγc 122. Jp(dwp/dt) = Nγc – fpwp 123. Jm(dwm/dt)=γm –γc  Jm(dwm/dt)=γm – [Jp (dwp/dt) – fpwp]/N 2 2  (Jm+ Jp/N ) (dwm/dt) =γm – fpwm/N 2 2 124. (Jm+ Jp/N ) (dwm/dt) = kφIm – fpwm/N 2 1/2 125.a. Jm= JP/N min si Nmin = (Jp/Jm)= 94,86. 125.b. Nmaxi = nm/np =125,6. 13. Alimentation du moteur par hacheur série : 131. Siαvarie de 0 à 1 Uho = 0 et Uh1 = 10V. 132. Tensionet courant moteur :
Um Uo αtTh Th
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