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Cours d introduction aux automatismes

8 pages
INTRODUCTION AUX S YSTEMES A UTOMATISESDEROULEMENT DE SEA NCEUn pe u de la tin pou r c ommencer... a uto = p ar soi -même , au tomobile : qui a vance tou te se ule.Un s ystème automatisé effectue toujours le même cycle de travail. Ce c ycle es t c ontenu d ans unprogramme. Il si mplifie, sécurise et rend moins pénibles le s t ravaux de l a vi e courante.Transparent N °1, 2 e t3 s ur tr ois robotsComplétez le tableau c i-d essous :Transparent N°1 Transparent N°2 Transparent N°3Rien, d estiné à la Contrôle visuel des Le m anque d e Ça simplifie ? recherche peintures ( 2 cam éras) personnelRien, d estiné à la Danger d es odeu rs de Le soulèvem ent de s Ça sécurise ? recherche solvants d es peint ures maladesRien, d estiné à la Evite les m aux de do s Ça rend moins difficile ? recherche Travail répétitif aux aides soignan tesFeux de carrefour Ascenseur Passage à niveauLa m ontée et l a La levée et l a descente Ça simplifie ? La régulation du trafic descente des étag es de la barri èrePas de chu te dan s les escaliers pour l es Le fr anchissement des personnes âg és ou les voies fe rrées pa r les Ça sécurise ? Les carrefours enfants automobilesLa cir culation Pas d'effort p hysique Pas d'effort et pas automobile ( surtout s 'ils quel qu e soit le nombre besoin de la vigil ance Ça rend moins difficile ? sont synchr onisés) d'étages du garde-barri èreRobot ou aut omatisme ? Da ns l 'industrie on t rouve de s r obots, d ans la vi e co urante p as e ncore ...
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INTRODUCTION AUX SYSTEMES AUTOMATISES DEROULEMENT DE SEANCE
Un peu de latin pour commencer... auto = par soi-même, automobile : qui avance toute seule.
Un système automatisé effectue toujours le même cycle de travail. Ce cycle est contenu dans un programme. Il simplifie, sécurise et rend moins pénibles les travaux de la vie courante.
Transparent N°1, 2 et3 sur trois robots
Complétez le tableau ci-dessous :
Ça simplifie ?
Ça sécurise ?
Ça rend moins difficile ?
Ça simplifie ?
Ça sécurise ?
Ça rend moins difficile ?
Transparent N°1
Rien, destiné à la recherche
Rien, destiné à la recherche
Rien, destiné à la recherche
Feux de carrefour
Transparent N°2
Contrôle visuel des peintures (2 caméras)
Danger des odeurs de solvants des peintures
Travail répétitif
Ascenseur
Transparent N°3
Le manque de personnel
Le soulèvement des malades
Evite les maux de dos aux aides soignantes
Passage à niveau
La montée et la La levée et la descente La régulation du trafic descente des étages de la barrière Pas de chute dans les escaliers pour les Le franchissement des personnes âgés ou les voies ferrées par les Les carrefours enfants automobiles La circulation Pas d'effort physique Pas d'effort et pas automobile (surtout s'ils quel que soit le nombre besoin de la vigilance sont synchronisés) d'étages du garde-barrière
Robot ou automatisme ? Dans l'industrie on trouve des robots, dans la vie courante pas encore ...
Transparent N°4 « I robot » Will Smith
Pour simplifier on peut dire qu'un robot c'est un système automatisé autonome sur jambes éventuellement...
Présentation de la chenille fabriquée avec 2 lecteurs de cd-rom
L'actionneur reçoit de l'énergie et la transforme en une autre énergie (transparent N°6)
Le capteur détecte un événement dans l'environnement (transparent N°7)
Un système automatisée est composé de plusieurs éléments. Nous allons faire un parallèle avec le corps humain, comme nous parlions des robots ça tombe bien...
Partie commande
Programme
Partie opérative actionneurs
Partie opérative capteurs
Maquette feux de carrefour
Ordinateur
Automgen
Les dels Appel piéton, barrièreinfra-rouge
Chenille
Ordinateur
Automgen
Les 4 moteurs
Aucun
Humain
Cerveau
Savoir
Les muscles
Les 5 sens
Robot
Ordinateur intégré
Au choix... Moteurs qui actionnent bras, jambes, etc... Les 5 sens robotisés... ou plus
Dans certains cas on dispose d'un pupitre de contrôle pour vérifier et intervenir à distance sur le système automatisé (transparent N°5 cockpit d'airbus A320)
Ça simplifie ?
Ça sécurise ?
Ça rend moins difficile ?
Ça simplifie ?
Ça sécurise ?
Ça rend moins difficile ?
Ça simplifie ?
Ça sécurise ?
Ça rend moins difficile ?
Ça simplifie ?
Ça sécurise ?
Ça rend moins difficile ?
Transparent N°1
Feux de carrefour
Transparent N°1
Feux de carrefour
Transparent N°2
Ascenseur
Transparent N°2
Ascenseur
Transparent N°3
Passage à niveau
Transparent N°3
Passage à niveau
Les passages à niveau automatiques, quel gâchis...
« Personnellement, je garde un souvenir plus agréable de ce passage à niveau dont mon grand-père fut le garde-barrière, avant la fin du siècle dernier, et qui était régulièrement emprunté par ma grand-mère pour descendre de la Badine à Antibes. A force de se croiser, les deux jeunes gens (ils l'étaient à cette époque) tombèrent amoureux et décidèrent de s'unir pour le meilleur et pour le pire. Hélas ! trois fois hélas ! la famille de ma grand-mère était déjà de vielle souche antiboise et celle de mon grand-père était presque du Nord. Même s'il était né à Antibes, c'étaient des "étrangers". Et puis, les Camous étaient relativement aisés et peu disposés à donner leur fille à un petit employé des Chemins de Fer. Le veto fut formel. Pas de mariage possible ! Autrefois, il en était ainsi. Mais c'était méconnaître la force des sentiments des deux amoureux. Un matin, mon grand-père arrêta le train au passage à niveau de la Badine. Il y fit monter ma grand-mère et tous deux s'enfuirent ensemble, sous d'autres cieux, pour y goûter le bonheur auquel ils aspiraient. Les Camous n'ont jamais pardonné cet enlèvement qui fit scandale dans tout Antibes. Il eut pourtant de bénéfiques conséquences puisque mes grands-parents vécurent heureux et qu'ils eurent beaucoup d'enfants. Six pour tout dire, dont ma mère. Vous voyez, le passage à niveau de la Badine a eu aussi son histoire d'amour et son conte de fées. » Pierre Tosan
Partie commande
Programme
Partie opérative actionneurs
Partie opérative capteurs
Partie commande
Programme
Partie opérative actionneurs
Partie opérative capteurs
Partie commande
Programme
Partie opérative actionneurs
Partie opérative capteurs
Partie commande
Programme
Partie opérative actionneurs
Partie opérative capteurs
Partie commande
Programme
Partie opérative actionneurs
Partie opérative capteurs
Maquette feux de carrefour
Maquette feux de carrefour
Maquette feux de carrefour
Maquette feux de carrefour
Maquette feux de carrefour
Chenille
Chenille
Chenille
Chenille
Chenille
Humain
Humain
Humain
Humain
Humain
Robot
Robot
Robot
Robot
Robot
2
3
1
4
5