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UTBM
SY45
Final 16/01/06
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TRANSFERT DE PIECES ( 11 pts)
Présentation
On souhaite gérer le transfert de pièces dans un centre d’usinage.
Cycle de production :
Les pièces à transférer sont amenées dans une goulotte par gravité devant le vérin A. Le contact Sa étant
actionné, un appui sur DCY provoque la sortie du vérin A qui pousse la pièce devant le vérin B.
Lorsque le contact Sb est actionné, le vérin B pousse à son tour la pièce devant le vérin C. Lorsque celle-ci
agit sur le contact Sc, le vérin C sort sa tige : la pièce est alors évacuée ;
simultanément
le vérin B rentre sa
tige.
En fin de course retour du vérin B, le contact Sb est relâché provoquant le retour du vérin A.
En fin de course retour du vérin A, le contact Sa est relâché et commande le retour du vérin C (fin de cycle)
Un arrêt d’urgence coupera le circuit de commande en cas de problème grave.
Remarques : un dispositif mécanique empêche l’arrivée d’une pièce venant de la goulotte pendant la durée
du cycle.
Les contacts Sa, Sb et Sc sont maintenus actionnés pendant la sortie des vérin A, B, C par des cames longues
solidaires des tiges de ceux-ci.
FINAL
A
B
C
Sa
Sb
Sc