Systèmes mécatroniques 2008 Génie Mécanique et Conception Université de Technologie de Belfort Montbéliard

Description

Examen du Supérieur Université de Technologie de Belfort Montbéliard. Sujet de Systèmes mécatroniques 2008. Retrouvez le corrigé Systèmes mécatroniques 2008 sur Bankexam.fr.

Sujets

• 2008

Informations

• Publié par: bankexam
• Publié le: 17 mars 2009
• Nombre de lectures: 39
• Langue: Français

Extrait

MC59 - A08

FINAL du 21/01/2009

(10h30 à 12h30)

Organisez votre temps

correctement et bon travail !

W. Charon

Les notes de cours et de TP / TD sont admises.

Dans vos réponses, pensez à des réponses complètes et ciblées mais sans bavardages. Répondez donc

aux questions, mais rien qu'aux questions ! Montrez moi que vous avez compris.

Question 1 – Normes énergétiques - 10 points

Indiquez à partir de la signification physique, voire de leur formule, l'usage pratique qui est fait de la

perturbabilité, de l'observabilité, de la commandabilité et de leur combinaison, pour la conception du

système mécatronique nominal.

Question 2 – Stabilité - 10 points

•

Qu'est-ce qui différencie un système mécanique passif, d'un système mécatronique avec boucle

de retour (= contre réaction) en ce qui concerne la fonction d'état limite ?

•

A partir de la définition de la marge de stabilité modale, expliquez pourquoi une baisse de la

marge de stabilité des modes propres n'est généralement pas tolérée dans un système

mécatronique complexe comme la plaque vue en exemple.

•

Pourquoi, toujours dans les exemples choisis, les pulsations propres du système actif n'évoluent

que très très peu vis-à-vis des pulsations du système passif ?

•

En supposant que l'amortissement d'un système mécanique passif soit modal, expliquez

pourquoi l'amortissement d'un système mécanique actif ne le soit plus.

•

Quels sont les paramètres du système mécatronique qui risquent de changer entre le système

nominal et le système réel ?