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UTBM automates programmables 2006 gesc

12 pages
NOM : _______________ Prénom : ______________________ Attention faire parties 1 2 et 3 sur une feuille et parties 4 et 5 sur une autre ! FINAL UV SY45 PARTIE 1 : Synchronisation de GRAFCET. ( / 6 pts) Un magasin automatisé permet de stocker des boîtes selon un code d’entrée imposé par l’opérateur. On vous propose trois GRAFCET point de vue partie opérative permettant de décrire le cycle pour stocker une boite. Le préhenseur est la fourche qui permet de prendre la boîte GRAPHE DE TRANSFERT DES BOITES (G.T.B) 0 Préhenseur en position initiale et présence d'une boite et ordre de stockage Rentrer le préhenseur 1 Préhenseur reculé Tâche: 2 Monter le préhenseur ? Sortir le préhenseur 3 Préhenseur sorti Descendre le préhenseur 4 en petite vitesse Consigne boite posée atteinte Rentrer le préhenseur 5 Préhenseur reculé Tâche: 6 Descendre le préhenseur ? Sortir le préhenseur 7 Préhenseur sorti GRAPHE DE DESCENTE GRAPHE DE MONTEE DES BOITES (GDB) DES BOITES (GMB) 8 13 ? ? Descendre le préhenseur Monter le préhenseur 9 14 en petite vitesse en petite vitesse Consigne passage en Consigne passage en grande vitesse atteinte grande vitesse atteinte Descendre le préhenseur Monter le préhenseur 10 15 en grande vitesse en grande vitesse Consigne passage en Consigne passage en petite vitesse atteinte petite vitesse atteinte Descendre le préhenseur Monter le préhenseur 11 16 en petite vitesse ...
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Préhenseur en position initiale et présence d'une boite et ordre de stockage 1 Rentrer le préhenseur Préhenseur reculé  2    r ues n ehér che:  Tâ Monter le p ? 3 Sortir le préhenseur  Préhenseur sorti 4 p neérp sstee itetvie endre leDesc henseur Consigne boite posée atteinte  5 Rentrer le préhenseur  Préhenseur reculé 6 rundre le préhense    hcâTD :eecse           ? 7 Sortir le préhenseur Préhenseur sorti  GRAPHE DE MONTEE DES BOITES (GMB)
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9Monter le préhenseur  en petite vitesse Consigne passage en grande vitesse atteinte 10Monter le préhenseur en grande vitesse Consigne passage en petite vitesse atteinte
11sees  itetv ti eurpen éhprseenretn el oM Consigne position haute atteinte
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GRAPHE DE DESCENTE DES BOITES (GDB)
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14Descendre le préhenseur en petite vitesse Consigne passage en grande vitesse atteinte Desc 15 e ssteardn eivue rneg  préhensendre le Consigne passage en petite vitesse atteinte 16Descendre le préhenseur  en petite vitesse Consigne position initiale atteinte
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