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Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA
Spécialité TOPOGRAPHIE





ANNEXES










Présenté le 21 Septembre 2011 par Solveig BERGER


Réalisé au sein de l’entreprise : Laboratoire LSIIT
Equipe TRIO/INSA
24 Boulevard de la Victoire
67100 STRASBOURG


Directeur de PFE : Mlle Céline STEINER, Agent du développement
économique et local de la ville de Thann


Correcteurs : M. Mathieu KOEHL, Maitre de conférences, INSA Strasbourg
M. Emmanuel ALBY, Maitre de conférences, INSA
Strasbourg
Table des matières
TABLE DES MATIÈRES

A. Parcours d’un élément du site : du levé à la visualisation 3D ........................................................................... 1
B. Fiche technique du scanner laser TRIMBLE GX .............................................................. 3
C. Création du MNT à partir de données laser ....... 5
1. REALWORKS: Extraction du TN ............................................................................................................. 5
2. 3D RESHAPER : Modélisation ................. 8
3. GOOGLE SKETCH UP: Intégration à la maquette ................................................................ 13
C. Utilisation du plugin Curviloft pour raccorder les éléments maillés et limites d’utilisation ............................ 15
D. Nettoyage d’un élément maillé sous Google Sketchup ................... 23
E. Raccord de 2 éléments maillés et superposés .................................................................................................. 25
F. Liste descriptive de plugins Google Sketchup . 27
G. Schéma général des opérations d’intégration de données 2D au modèle 3D .................................................. 31
H. Règles d’appellation des données .................................................................................... 32
I. Vectorisation d’une coupe archéologique ....................................... 33
J. Intégration d’une coupe 2D au modèle 3D dans Google Sketchup pro 8 ........................................................ 41
K. Création de volumes primitifs dans Trimble Realworks .................................................. 45
L. Intégration des données 3d dans ArcGIS – ArcScen ....................... 47
Liste des figures .................................................................................................................... 53


Solveig BERGER - 2011 i
Table des matières

Solveig BERGER - 2011 ii
Annexes
A. PARCOURS D’UN ELEMENT DU SITE : DU LEVE A LA
VISUALISATION 3D
Acquisition
Lasergrammétrie Photogrammétrie

Nuage de points
Fichier de points en *.ply

Traitements sous Trimble Realworks

Fichier de points en *.ply

Décalage du projet en coordonnées
Première segmentation en sous-nuage en fonction du secteur et du type d’élément

Premier nettoyage des points inutiles et de la végétation

1 sous nuage A *.dxf

Traitements sous 3D Reshaper

1 sous-nuage A *.dxf

Nettoyage fin
Maillage du nuage A Maillage A

Maillage A *.obj


Modélisation sous Google Sketchup

Maillage A *.obj

Corrections du maillage A Modèle A

Modèle A *.skp
Modèle A *.skp à la maquette


Idem pour tous les modèles





Solveig BERGER - 2011 1
Annexes



Assemblage des modèles sous Google Sketchup

Tous les modèles dans un fichier *.skp

Nettoyage global (raccords, erreurs résiduelles…etc.)

Nouveau découpage de chaque modèle Modèle A => modèle A’

EXP modèle A’ en *.obj Modèle global

Réduction du maillage sous 3D Reshaper

IMP modèle A’ en *.obj

Maillage A’_réduit_1 Réduction du maillage n°1


Maillage A’_reduit_1 en *.obj

Réduction du maillage n°1 Maillage A’_réduit_2


Maillage A’_reduit_2 en *.obj




Modélisation sous Google Sketchup du maillage réduit

Maillage A’_réduit_1 en *.obj
Modèle A’_réduit_1 en *.skp

Maillage A’_réduit_2 en *.obj
Modèle A’_réduit_2 en *.skp




Idem pour tous les modèles


FIGURE 1 - SCHEMA GENERAL DE LA CHAINE DE TRAITEMENT: DE L'ACQUISITION A LA MODELISATION 3D


Solveig BERGER - 2011 2
Annexes
B. FICHE TECHNIQUE DU SCANNER LASER TRIMBLE GX

Solveig BERGER - 2011 3
Annexes

Solveig BERGER - 2011 4
Annexes
C. CREATION DU MNT A PARTIR DE DONNEES LASER

On possède un nuage de points obtenu par le scanner laser Trimble GX.

1. REALWORKS: EXTRACTION DU TN

ETAPE 1 – DECALAGE DU PROJET
Ouvrir le fichier de points dans RealWorks contenant toutes les stations du projet (*.rwp).







FIGURE 2 - VUE EN PLAN DU NUAGE DE POINTS DE 5 STATIONS, EN COULEURS VRAIES. CHATEAU DE L'ENGELBOURG, THANN.
Sélectionner le nuage  Décaler le projet, définir le décalage (ici : -956000 ; -323000 ; 0). Les coordonnées
sont désormais inférieures à 700m en X et 600m en Y.

ETAPE 2 – ZONES DE TRAVAIL
Sélectionner le nuage  outils / Segmentation, conserver chaque objet.
Segmenter le nuage en plusieurs zones à traiter indépendamment les unes des autres.

Conserver l’intérieur de
la sélection








FIGURE 3 - SEGMENTATION DU NUAGE EN ZONES DE TRAVAIL, VUE DE FACE
Solveig BERGER - 2011 5
Annexes










FIGURE 4 - SEGMENTATION DU NUAGE, VUE EN PLAN

ER ETAPE 2 –1 NETTOYAGE
Afficher une zone et masquer les autres.










FIGURE 5 - ZONE À SEGMENTER

Sélectionner l’objet  Outils / Segmentation.
Supprimer les éléments qui n’interviennent pas dans la création du MNT.







Solveig BERGER - 2011 6

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