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  METHODES ENERGETIQUES
Cadregeneral
Principe des puissances virtuelles
Pourschematiserleseortsmisenjeudanslesphenomenesquelonsouhaite etudier,ilestcommodedimaginerdesmouvementsctifsouvirtuels.Ces mouvementsengendrentdespuissancesquisontaleurtourdespuissances virtuelles.Unmouvementvirtueldansunmilieumaterielestdeniparun −→ champdevecteursrepresentantlavitessevirtuelleinstantaneevde tous ses pointsM.Pexareracpledtuepno,trossernditeduerlarigirueavulmelp,eop sonextremiteaunecertainevitesse.Cemouvementestvirtuel,puisquil nesertquaestimercetterigidite.LapuissancevirtuelleP,saosiceeuan −→ mouvementvirtueldonne,estleproduitscalairedelaforceFsairecesnae −→−→ ce mouvement par cette vitesse :P=F . v.
Unmilieumaterieletantisole,onpeutdistinguerlesactionsexterieuresqui agissentsurlemilieudesactioninterieuresquirepresententlesliaisonsentre touteslespartiesdumilieu.Lesdeuxenoncesfondamentauxduprincipedes puissancesvirtuellessontlesaxiomesdobjectiviteetdequilibre:
Laxiomedobjectivitestipulequelapuissancevirtuelledeseorts interieursassocieeatoutmouvementdecorpsrigideestnulle. Laxiomedequilibreimposeque,pourtoutmilieumaterielisole,dedo-maine,reperedansunreferentielabsolu,achaqueinstantetpourtout mouvementvirtuel,lapuissancevirtuelledesquantitesdacceleration Psegetsrueiretextsoreessdlevsriutleiussnaecommedespalealas a ∗ ∗ PesedteeurserisintortP. e i
Compte-tenudelaxiomedobjectivite,etpourunsystemenepresentantpas
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