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Systèmes mécatroniques asservis - Introduction

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10 pages
Introduction à la mécatronique
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Systèmes mécatroniques asservis
Introduction
Valentin Gies
ENSTA
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Valentin Gies ES 206 : Systèmes mécatroniques asservis Introduction à la mécatronique
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1 Introduction
2 Objectifs du cours
3 Plan du cours
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Objectifs du cours
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Mécatronique
Qu’est-ce que c’est?
Mécatronique =
{
Mécanique + Électronique
}
"D’après la dernière étude publiée dans la presse économique, sur 100
projets innovants en mécanique, la majorité sont à l’interface de la
mécanique et de l’électronique." Fernand Peilloud, Président de THESAME.
Disciplines impliquées :
Automatique et informatique industrielle
Mécanique
Électronique et électrotechnique.
Mécatronique = Symbiose de ces différentes disciplines au
service de la conception de produits intégrés.
Valentin Gies
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Introduction à la mécatronique
Objectifs du cours
Plan du cours
Mécatronique
Mécatronique et industrie
Domaines d’application :
Robotique : Aibo (Sony), Asimo (Honda), Aldebaran...
Industrie automobile : ABS (Teldix), ESP (Bosch), Suspension
active (PSA), Roulement capteur Sensorline (SNR)...
Électronique et électroménager grand-public : Disques durs,
machine à laver intelligente...
Médical : Pompe à insuline, endoscopie...
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Objectifs du cours
Plan du cours
Mécatronique
Mécatronique et industrie
Moteur hybride
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Objectifs du cours
Plan du cours
Mécatronique
Mécatronique et industrie
Boite de vitesse automatique
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Objectifs du cours
Plan du cours
Mécatronique
Objectifs du cours
Objectifs :
Global : mise en évidence et modélisation des interactions entre
les différents composants constituants un système
mécatronique.
Ponctuel : étude approfondie de quelques aspects de la
mécatroniques (correction à temps discret, machine synchrone
autopilotée, machine asynchrone en contrôle vectoriel de flux).
Méthode :
Fil conducteur du cours : théorie des asservissements.
Fil conducteur en TD/TP : modélisation d’un système
mécatronique de l’électronique de commande jusqu’aux
actionneurs mécaniques à l’aide de Matlab Simulink.
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Introduction à la mécatronique
Objectifs du cours
Plan du cours
Mécatronique
Plan du Cours
Introduction
Systèmes linéaires à temps continu
et asservissements.
Théorie des systèmes asservis à temps continu :
transformée de Laplace.
Asservissements : stabilité, précision, performances.
Influence des
actionneurs
sur l’asservissement.
Modèle et pilotage.
Avantages et inconvénients.
Valentin Gies
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Introduction à la mécatronique
Objectifs du cours
Plan du cours
Mécatronique
Plan du Cours
Influence des
capteurs
sur l’asservissement.
Systèmes à temps discret.
Théorie du filtrage numérique à temps discret : transformée
en z.
Typologie des capteurs.
Influence des
contrôleurs numériques
sur
l’asservissement.
Importance du choix du processeur en mécatronique.
Architecture des processeurs.
Influence des
interfaces de puissance
sur
l’asservissement.
Conversion en tension/courant continu.
Conversion continu-PWM.
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Introduction à la mécatronique
Objectifs du cours
Plan du cours
Chaine mécatronique classique
Valentin Gies
ES 206 : Systèmes mécatroniques asservis
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