UNIVERSITÉ LAVAL

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UNIVERSITÉ LAVAL

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• Publié par: uzubulid
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• Langue: Français

Extrait

GPH-18525

PLAN DE COURS

A-04

1

UNIVERSITÉ LAVAL

Faculté des sciences et de génie

PLAN DE COURS

Département de physique, de génie physique et d'optique

GPH-18525

Cinématique et dynamique

Session

A-04

Temps consacré

3-3-0-5

Prérequis

PHY-10486 ou MAT-10363

Responsable du cours

Gilbert April

VCH

3634

Périodes de cours

mardi

10h30 — 11h30

2840

mercredi

8h30 — 10h30

2840

Exercices dirigés

mercredi

12h30 — 14h30

2840

jeudi

10h30 — 11h30

2860

Objectifs généraux

Développer une solide connaissance des lois de Newton, et en particulier de la force de

gravité, par l'élaboration d'une méthode systématique de résolution de problèmes.

Le cours vise à développer une connaissance pratique des concepts fondamentaux de la

cinématique et de la dynamique du corps rigide en mettant l'accent sur une habileté à

procéder d'une manière structurée à l'analyse et à la résolution de problèmes appliqués

aux systèmes mécaniques. Tout au long du cours, on s'efforcera de mettre en lumière les

principes de base de la mécanique classique concernant les lois du mouvement des

particules et des corps solides. À partir de situations physiques l'étudiant sera à même

d'acquérir une connaissance approfondie des concepts de quantité de mouvement linéaire,

de moment cinétique, d'énergie cinétique et d'énergie potentielle ainsi que des lois de

conservation qui leur sont associées.

Objectifs spécifiques

1.

Solutionner les problèmes d'équilibre en statique: utilisation opérationnelle du

"

diagramme du corps libre

" pour étudier les conditions d'équilibre des systèmes de

particules et des corps rigides. Définition des forces et des moments de force.

2. Introduire les concepts de

centroïde

, de

centre de masse

et de

centre de gravité

et le

calcul de leurs coordonnées dans le cas de systèmes de particules et de corps rigides

de forme arbitraire. Utilisation des théorèmes de Pappus et Guldinus.

3. Introduire le concept important de

friction sèche

et son importance dans l'analyse de

l'équilibre des corps rigides soumis à ces forces. Appliquer les lois de la friction à des

systèmes faisant intervenir des courroies, des cales d'appui, des freins, etc. Introduire

le concept de

résistance au roulement

.

4.

Développer une méthode de calcul des

moments d'inertie des surfaces

. Introduire le

concept de force répartie. Calcul des

moments d'inertie de masse

.