Asservissement visuel direct et navigation utilisant un capteur catadioptrique

Bertrand Delabarre

Description

Niveau: Supérieur, Master

• rapport de stage

Asservissement visuel direct et navigation utilisant un capteur catadioptrique Rapport de Stage Auteur : Bertrand Delabarre Superviseur : Eric Marchand Master recherche informatique Promotion DIIC3 - Imagerie numerique Universite de Rennes 1 - ESIR IRISA, INRIA Rennes - Bretagne Atlantique Projet LAGADIC du m as -0 06 36 15 9, v er sio n 1 - 2 6 O ct 2 01 1

• asservissement visuel


• choix des images cles


• robot cartesien


• rennes - bretagne atlantique


• entropique omnidirectionnel


• navigation

Sujets

• Delabarre
• Marchand
• Navigation

Informations

• Publié par: dumas_ccsd
• Nombre de lectures: 43
• Langue: Français
• Poids de l'ouvrage: 5 Mo

Extrait