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18Lo¨cCUMars200uI.GnailLLIVteNO
L ¨c CUVILLON o
Automatisme - Grafcet
Ann´eeuniversitaire2007-2008
EcoleNationaleSupe´rieuredePhysiquedeStrasbourg
Introduction
ARaB
Cours Grafcet
Introduction
A
2noitcudortnI¨Lo0820rsMaetfcarGsruoC
1 –oitcnatom´eisepsdduroutsameestsyesL. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 –Structure d'un SAP 10. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 –Description du comportement de l'automatisme 14. . . . . . . . . . . . . . 4 –saliontieaR´amitmse'dnuuaot. . . . . . . . 24. . . . . . . . . . . . . . .
BARAianaI.lueNGtLIOLCcVU
ilbiB3´e,cdupas-edi´enoit991,5ographie:LeGRAFEC2Teeme´iditnoengilnesruoCIPU,RAkTictrPadecTS::sueiqontrurcocedeRAA
Introduction
Cours Grafcet
à Auteurs issus de l'ADEPA, AFCET, Telemecanique.
+
àeonel´Vsier ´ http ://eavr.u-strasbg.fr/, section enseignement, FIP
à http://www-ipst.u-strasbg.fr/supports-de-cours/
LLONetG.IulianaB2sraL800c¨oIVUCM
ut´eeaualeurajodeserpdoensnmelbouspbtrotsuiutbrrineraMtecfarGsruoCBaRAilna.GuINOteVILLcCU8Lo¨s200
exploitation, réglage, maintenance...
Produits élaborés (finis ou intermédiaires)
A
à
desproduitsdevaleursup´erieure(produitsnisouproduitsinterm´ediaires)
Système de production
Nuisances
Produits et matériaux bruts
D
1–Lessystemesautomatise´sdeproduction
+Syestm
Engies(Ceoaum, plioiqasuanitnsdt,se. .s.a eudtexc i.rl)ieafirrosidissement, erlubrif
on4cuitrtdonIrterunevBut=appocuitno:eedrpdo
cudonoitrpedargementchensedmscaihesinchmaesedumaionshentitervalcnevliSruen:sanABAR
Cours Grafcet
à
Introduction
Û
N´ecessitediff´e
Ûupnacroipicioataptre´de ´
ÛhaCloˆrtnoc,tnemegreetd´e
Ûre´
02sraMCc¨oL80NeLOILUViaul.ItGlggaiatneemtceenanesinrent5
=S(PAitno)s´esmatioducdeprStsysemeotua
A
Objectifsdel'automatisationdessystem
+
àureqillet´eualieM
àserlrepeesorrfncma´mAoile−→orperationsimpossible´raaceoinltersˆdorlsee ´ manuellement ou intellectuellement
àdt´'neretaireeenomiedemvre,´ecodniaueo'iarfmedsioctesndRdu´eeig
à ibleSuppression des travaux dangere ´ ux ou pen s
ilnaBaRAsrrGCuoLLIVUCcuI.GteNOartMceafo¨8L00s2n:tcoioruddspee6ontiucodtrInorputiudd
In7noitcudortcudoifitbmesrpelill(usndietrepsdduroioctn:dpeorudtcoivnioernesieuununouASfPednuneroemoL8002srLIVUCc¨sGurCoMaetfcraAR
Systemesautomatise ´ àSu=PAamennihcosiel´eeouuneunit´e groupe d'usines àehi´emblchiserare´snenU cellule ou ligne de fabrication)
+
oˆt,
Energies
Informations 1
SAP 1
Informations 3
SAP 3
Informations 2
SAP 2
déchets,
Produits entrants
Produits + VA
LONetG.IulianaBA
boemg:urieeronKrB:nssarudoroitcsdep8ILLOcCUV.IulNetGABARaian
Systemesautomatis´e
+
Cours Grafcet
à
Introduction
S.E/0045sraM¨oL8002
Cours
Grafcet
Introduction
Lo¨c
CUVILLON
et
Mars
9
2008
G. Iuliana BARA
CourUVcC¨LotGNeLOILtecfarGs8002sraM)cPmooptrASties:edeuxparudoroitctnI0n1RABA
2 – Structure d'un SAP
à)Orative(PPartieop´e àPartie commande (PC
+
ul.Inaia
PréactionneursOrdres Partiede commande opérativeComptes rendus Capteursou états
Visualisation et communication avec d'autres parties
Partie commande
Produits bruts
Consignes
Produits + VA (finis)
esne'ledro'delbmhyspnegauieqqusiarignietstrussneoduileprtvita:eruseprleuiodrutbnta'dboetinurpnoruditniser11
Û
proce´de ´
Introduction
e´tatdu
Partie o ´ pe
+
Ûp ´ re qui agissent et transforment le produit
àCompos´e pourluiconf´ereruneVA
àOrep
I.GtailuABan
Cours Grafcet
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