Cours-S2 logique sequentielle

Virginie

Description

Logique séquentielleElectronique Electrotechnique AutomatiqueLogique S1ElectricitécombinatoireLogique MotorisationS2séquentielleéAutomates S3ElectroniqueprogrammablesSystèmes linéaires S4automatisésEEA Automatique et informatique industrielle?????I- IntroductionEn logique combinatoire les sorties binaires d’un système dépendent d’entrées binaires sous forme d’équations logiques.Exemple : Schéma bloce1ss =f(e ,e ,e )1Système 1 1 2 3e2s =f(e ,e ,e )combinatoire s2 2 1 2 3e3Dans les systèmes séquentiels cela ne suffit pas.Exemple : Commande d’une lampe L à partir d’un bouton poussoir ‘a’Conditions initiales :le bouton poussoir relâché et la lampe est éteinteCI a=0 L=0t=0 a=1 L=1àt=0 , on appuie sur ‘a’ et L s’allumet a=0 L=11Quand à t on relâche ‘a’, L reste allumée1t a=1 L=02Ultérieurement (à t ), on appuie à nouveau sur ‘a’, L s ’éteint t a=0 L=032A t on relâche ‘a’ et L reste éteinte3tempsEEA Automatique et informatique industrielle??????Retour aux conditions initialesLampe a L séquentielleOn ne peut pas décrire le fonctionnement désiré avec une équation logique. L’état de L dépend de son état précédent.Nouveau Schéma blocaLampe Lséquentiellell est une variable binaire qui donne l’état actuel de la lampel=0 lampe éteintel=1 lampe alluméeLl ’état futur de la lampeL=0 la lampe va s’éteindreL=1 la lampe va s’allumerEEA Automatique et informatique industrielle?????Table de véritéa l ...

Sujets

• informatique

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Extrait

S1

S2

S3

S4

Logique séquentielle

ElectroniqueElectrotechniqueAutomatique

Electricité

Electronique

Motorisation

Logique combinatoire

Logique séquentielle

Automates programmables

EEA Automatique et informatique industrielle

Systèmes linéaires automatisés

I-

Introduction

Enlogique combinatoireles sorties binaires dun système dépendent dentrées binaires sous forme déquations logiques.

Exemple :Schéma bloc

e 1 e 2 e 3

Système combinatoire

s 1 s 1 =f(e 1 ,e 2 ,e 3 ) s 2 s 2 =f(e 1 ,e 2 ,e 3 )

Dans lessystèmes séquentielscela ne suffit pas.

Exemple :lampe L à partir dun bouton poussoir aCommande dune ¾Conditions initiales : le bouton poussoir relâché et la lampe est éteinte CIa=0 L=0 t=0a=1 L=1 t 1 a=0 L=1 t 2 a=1 L=0 ¾ntmereeuriétlU(àt 2 ), on appuie à nouveau sur a, L s étein t 3 a=0 L=0 ¾At 3 on relâche a et E L E  A r A e u s t t o e m  a é ti t q e u i e n e t t e informatique industrielle temps

¾à t=0, on appuie sur a et L sallume ¾Quand àt 1 on relâche a, L reste allumée

¾Retour aux conditions initiales

a

Lampe séquentielle

L

On ne peut pas décrire le fonctionnement désiré avec une équation logique. Létat de L dépend de son état précédent. ¾Nouveau Schéma bloc

a l

Lampe séquentielle

L

lest une variable binaire qui donnelétat actuelde la lampe l=0Ælampe éteinte l=1Ælampe allumée Lest une variable binaire qui donnel état futurde la lampe L=0Æla lampe va séteindre L=1Æla lampe va s llum a er EEA Automatique et informatique industrielle

¾Table de vérité

a

0 0 1 1

¾Équation logique

l

0 1 0 1

L = a.l + a.l

L

0 1 1 0

On peut maintenant utiliser les technologies classiques pour représenter ce système: ™Technologie relais ™Technologie NAND ™etc

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La différence entre létat futur et létat présent dépendra de latechnologie utilisée

¾Technologie électronique(porte NAND)

Partie de câblage

a

&

¾Technologie pneumatique

S=a

¾Automates programmables(S2)

¾louerMicrocontr(S3)

a S

Chronogrammes

~ 100 ms

~ 10 µs

~ 10 µs

~100ns

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t t

¾Technologie relais Schéma du câblage à t 0 , t 4

+ X - a

+ - x L

Schéma du câblage à t 1 + X - a

+ - x L

Chronogrammes a t 0 t 1 t 2 t 3 t 4

X x L

t t t t ~1ms Temps de collage Temps de décollage

Schéma du câblage à t 2 + X - a

+ - x L

Schéma du câblage à t 3 + X - a

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+ - x L

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Etapes,transitions, etliaisons orientées

Actions associées (r C é o c n e d p i ti t v i i o t n é s s  ) l a o s g s i o q c u i e é s es Règles dévolution aux étapes aux transitions

b) Composantes du Grafcet

a) Historique

- 1977 - 1987

II-

s elARGTECFstedoaécptmeomnroemitnreanitonale GduencsaisNalennoitcnoFehpAR,EtandeCommdeitnonais/rTpase farGtec

c) Modèle de GRAFCET

Exemple dun GRAFCET en 3 étapes

Transition

0

Etape initiale

Action associée

R 0 Condition logique ou Réceptivité

1 Action associée

R 1

2 Action associée

R 2 3 ième Etape

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Transition

Règles de syntaxe

Etape initiale

0 Action associée Condition logique ou R 0 Réceptivité 1 Action associée R 1

2

Action associée R 2 3 ième Etape

- Uneétapesest soitactivesoitinactive;

- Si létape est active,laction associéeest réalisée;

- Lacondition logiqueassociée à une transition doit être vérifiée (vraie) pour pouvoir la franchir;

- Lesliaisonsse font de haut en bas sinon elle nécessite une flèche.

- On associe à chaque étape une variable X indicée du numéro d létap e e X n = 0 étape inactive X n = 1 étape active

- Respecter lalternance Etape-Transition

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d) Les 5 Règles dévolution

1- Etat initial du grafcet

Lesétapes Initialessont celles qui sont actives au début du fonctionnement. On les représente en doublant les côtés des symboles.

On appelle début du fonctionnement le moment où le système na pas besoin de se souvenir de ce qui sest passé auparavant (allumage dun système, bouton Reset).

Ce sont souvent des étapes dattente.

0

Action associée

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2- Transition franchissable

Unetransitionestvalidéelorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives et elle estfranchissablesi laréceptivitéassociée estvraie.Elle est alors obligatoirement franchie. 3- Franchissement

Le franchissement dune transition entraîne lactivation deTOUTESles étapes immédiatement suivantes,ETla désactivation deTOUTESles étapes immédiatement précédentes.

4 5

Exemple 1 : Partie de GRAFCET Convergence en ET Si les étapes4et 5sont actives et la réceptivitéaest vraie alors létape6 est activée et les étapes4et5sont désactivées.

a 6

Chronogrammes

X 4 X 5 a X 6

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