tutorial PCWH CCS

Pbreuil

Description

P Breuil 2009 Tutorial express environnement PCW CCS Les 3 éléments suivants doivent être installés : - le driver pour le module ICD-U, - le soft ICD - l’environnement de programmation PCW de CCS : PIC C Compiler (c’est normalement fait dans la salle de cours, sinon voir installation.doc) Après avoir connecté : - l’afficheur LCD à la carte prototype (HORS TENSION SVP) - le module ICD-U au port USB du PC, - le module ICD-U à la carte prototype, - l’alimentation 12 Volts à la carte prototype, Démarrer l’application ‘PIC-C / PIC C Compiler » Test avec une application existante : Faire « Open » - « Project » et ouvrir tutorial.PJT (répertoire « tutorial »). Compiler le programme, pour cela, cliquer sur Compile - (ou F9). 1 P Breuil 2009 La compilation va « traduire » le langage C en code binaire interprétable par le microcontrôleur. Pour le moment un fichier binaire (tutorial.HEX) est créé. Alors que l’ICD est connecté au PC d’une part et à la carte micro d’autre part, et que cette dernière est alimentée, lancer le débogueur à l’aide de : Il peut être nécessaire de faire : Vous devez alors avoir : Le message bleu en bas indique « attaching » (connection) puis « loading » (chargement) puis : . Cliquer sur afin de lancer le programme, vérifier le bon affichage du LCD. Le programme peut être interrompu à l’aide de . Il est alors possible : - de redémarrer (à partir du lieu de ...

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Extrait

P Breuil 2009

1

Tutorial express environnement PCW CCS

Les 3 éléments suivants doivent être

installés :

-

le driver pour le module ICD-U,

-

le soft ICD

-

l’environnement de

programmation PCW de CCS :

PIC C Compiler

(c’est normalement fait dans la salle de

cours, sinon voir installation.doc)

Après avoir connecté :

-

l’afficheur LCD à la carte

prototype (HORS TENSION

SVP)

-

le module ICD-U au port USB

du PC,

-

le module ICD-U à la carte

prototype,

-

l’alimentation 12 Volts à la carte

prototype,

Démarrer l’application ‘PIC-C / PIC C Compiler »

Test avec une application existante :

Faire

« Open » - « Project »

et ouvrir tutorial.PJT (répertoire « tutorial »).

Compiler le programme, pour cela, cliquer sur Compile -

(ou F9).

P Breuil 2009

2

La compilation va « traduire » le langage C en code binaire interprétable par le

microcontrôleur. Pour le moment un fichier binaire (tutorial.HEX) est créé.

Alors que l’ICD est connecté au PC d’une part et à la carte micro d’autre part, et que cette

dernière est alimentée, lancer le débogueur à l’aide de :

Il peut être nécessaire de faire :

Vous devez alors avoir :

Le message bleu en bas indique « attaching »

(connection) puis « loading » (chargement)

puis :

.

Cliquer sur

afin de lancer le

programme, vérifier le bon affichage du LCD.

Le programme peut être interrompu à l’aide de

.

Il est alors possible :

-

de redémarrer (à partir du lieu de l’arrêt. Pour redémarrer depuis le début, il faut

d’abord cliquer sur

)

-

d’examiner les valeurs de la RAM (registres, onglet RAM), de la pile (stack,

procedure appelantes), des périphériques (peripheral), de l’eeprom (data EE),

d’évaluer des expression contenant des symboles du programme (eval).

-

Il est aussi possible d’évaluer des symboles depuis l’éditeur en plaçant le curseur de la

souris dessus (ex : placer le curseur sur « param » ; ne fonctionne que si le symbole est

accessible au moment de l’arrêt, donc pas forcément avec les variables locales)

-

De faire des « watches » (fenêtre avec les valeurs de plusieurs variables ou registres),

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-

De placer un point d’arrêt (point ou le programme s’arrêtera ) : il suffit de faire un

double-clic dans la marge gauche (grise) de l’éditeur. Hélas, 1 seul point d’arrêt est

disponible.

-

Etc…

Création d’un nouveau projet :

Utilisation du project wizard :

Menu « Project / New / Pic Wizard »

Sélectionner un nom de projet (fichier .PJT, il est vivement conseillé de créer un nouveau

répertoire)

Une boite à onglet apparaît, suivant les options choisies, des lignes de code seront générées

automatiquement, entre autres :

-

type de microcontrôleur (pour nous, à priori : pic 18F252), type d’oscillateur : « high

speed oscillator, freq : 20000000 Hz, enable ICD,

-

Communication : si utilisé, RS232#1, + paramètres corrects

-

Voir aussi « analog » si vous utilisez des entrées analogiques» et « interrupts » si vous

comptez utiliser des procedures appelées par interruption.

Ne pas sélectionner l’afficheur LCD, nous utilisons en effet une bibliothèque extérieure

contenue dans interface.c (repertoire « tutorial »*). Pour pouvoir l’utiliser, le recopier dans

votre répertoire de travail, et saisir la ligne

#include <interface.c>

au début du programme

principal.

Si vous oubliez quelque chose, il sera toujours temps de l’ajouter après.

Pour vous exercer, faire un Voltmètre le plus « précis » possible par exemple en effectuant

un moyennage, que vous étalonnerez avec les moyens mis à disposition.

Remarque :

Pour faire fonctionner votre programme de façon autonome (sans ICD ni PC), à

priori à la fin du projet, procéder comme suit, après compilation :

-

Cliquer sur

-

Sélectionner le fichier binaire .HEX correspondant à votre projet.

-

Attendre la fin du chargement (qq secondes)

-

Le programme PIC devrait démarrer dès que le câble ICD est déconnecté.

2 ouvrages de référence dans le répertoire « kit PIC » :

- ccs_c_manual.pdf : manuel de référence officiel

- Intro au PIC, Gardner.PDF : bouquin plus convivial pour débuter, mais relatif à une

version plus ancienne