Computer Aided Medical Procedures(CAMP)Prof. Dr. Nassir NavabDissertationAugmented Reality in Laparoscopic SurgeryNew Concepts for Intraoperative Multimodal ImagingMarco FeuersteinFakultät für InformatikTechnische Universität MünchenTechnische Universität München, Fakultät für InformatikChair for Computer-Aided Medical Procedures & Augmented RealityAugmented Reality in Laparoscopic SurgeryNew Concepts for Intraoperative Multimodal ImagingMarco FeuersteinVollständiger Abdruck der von der Fakultät für Informatik der Technischen UniversitätMünchen zur Erlangung des akademischen Grades einesDoktors der Naturwissenschaften (Dr. rer. nat.)genehmigten Dissertation.Vorsitzende: Univ.-Prof. G. J. Klinker, PhDPrüfer der Dissertation:1. Univ.-Prof. N. Navab, PhD2. Assoc. Prof. K. Mori, PhD,Nagoya University, JapanDie Dissertation wurde am 21.06.2007 bei der Technischen Universität Müncheneingereicht und durch die Fakultät für Informatik am 01.10.2007 angenommen.AbstractA trend in abdominal surgery is the transition from open procedures to minimally inva-sive laparoscopic interventions, where visual feedback to surgical staff is only availablethrough the laparoscope camera and direct palpation of organs is impossible. To success-fully perform such sophisticated interventions, the provision of additional intraoperativefeedback can be of great help to the surgical staff, especially in complex cases.