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ETUDE MECA FORCE PATTE CENTRALE CORRIGE

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1 2 3 4 5 6 7 8A Aeffort a vaincre(en estimant le frottement)B Bpoids de la blatte robotcouple servo moteur294.42TRAVAIL DEMANDE:La patte centrale de la blatte robot a pour rôle de lever celle ci pour C Cparticiper ensuite à la locomotion.le poids de la blatte est alors réparti en 3 points: 1 point de la patte centrale et 2 pointsdes pattes opposées. (hypothèse à débattre: ce poids est également réparti en ces 3 points) ALe but du travail sera de trouver une relation entre le couple du servo moteur monté sur la patte centrale et la poids de la blatteD Dvue de détail Aservo moteur et visnon représentéesEAnimation blatte robot.gifétude du couple nécessaire dans le servo moteurpour porter la blatte robot LYCEE FRANCOIS PREMIERNAME SIGNATURE DATE TITLE:dessiné /12/2004gougeardpar:patriceMFGFQ.A MATERIAL: DWG NO.A3 Edition d'éducation de SolidWorks1 2 3 4 SCALE:1:1 SHEET 1 OF 5WEIGHT: Licence pour un usage éducatif uniquement12°6.82 6.8269.0223.0219.1357.351 2 3 4 5 6 7 8BILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR le palonnierPoint Support Direction Normecouple relevé sur le servo moteur:A AA pivot...............B pivotCOUPLE A couple moteurRAPPEL: Couple= Bras de levier * ForceCpalonnierBRAS DE LEVIER: 12.27BILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR la bieletteAVecteur Point Support Direction NormeB BC B BC BC B La biellette est soumise à 2 forces donc:................................................................... ...
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