Etat et structure. Modélisation. Espace paramétrique. Prétraitement. Estimation. Méthode du modèle. Identification globale. Minimisation de la distance de structure. Optimisation des protocoles. Exemples.
1. Etat et structure Démarche système - Déterminisme - Nomenclature - Typologie-Processus-Représentation - Représentation mathématique 2. Modélisation But de la modélisation -Types de modèle - Etapes - Perturbations - Utilité des modèles 3. Espace paramétrique Distances de structure et d'état - Iso-distance - Fonctions de sensibilité - Calcul des fonctions de sensibilité - Conditionnement de l'identification - Exemple simple - Le bon modèle 4. Prétraitement Echantillonnage - Théorème de Shannon - Dynamique du processus - Compromis - Prétraitement - Filtrage parallèle - Simulation - Système intégrateur 5. Estimation Méthode des moindres carrés - Analyse de l'estimation par moindres carrés - Méthode des variables instrumentales - Méthodes récursives (temps réel) - Méthodes de minimisation de moyenne quadratique 6. Méthode du modèle Principe de la méthode - Méthodes analytiques - Méthodes géométriques - Méthodes heuristiques - Stratégie de choix-Effet du bruit - Extension au cas temps réel 7. Identification globale Approche globale - Rôle des fonctions de sensibilité - Détermination de l'iso-distance : cas d'un système du 1er ordre - Iso-distance : cas particulier de modèles type MC - Iso-distance : cas général-Méthode heuristique - Choix du niveau d'iso-distance 8. Minimisation de la distance de structure Convolution - Algorithme de minimisation de la distance de structure - Comportement asymptotique de l'algorithme - Choix de m-Quelques extensions - La version variable instrumentale - Détermination de l'iso-distance - Identification en boucle fermée, en temps réel 9. Optimisation des protocoles Position du problème - Définition d'un cadre - Choix de critères - Optimisation de protocoles - Exemple 10. Exemples Exemple académique du premier ordre - Identification d'un système multivariable : exemple académique - Exemple réel simple - Processus dérivateur Conclusion Bibliographie