Mécanique : éléments de mécanique rationnelle : cours, exercices et corrigés (coll. Matériaux)

Boudet

Description

Eléments de mécanique rationnelle est consacré, d'une part, aux éléments de géométrie et cinématique indispensables à l'étude de la mécanique en premier et deuxième cycle, d'autre part, à la partie de la mécanique utilisant les théorèmes généraux, qui correspond à l'enseignement de premier cycle. La deuxième partie, Exercices et problèmes , contient un certain nombre de chapitres regroupant chacun des exercices et problèmes de même type, classés par ordre de difficulté croissante, ainsi qu'un corrigé détaillé et commenté.

Partie 1. Cours de mécanique rationnelle (géométrie, cinématique, dynamique) 1. L'espace euclidien à trois dimensions Définition. Produit scalaire - Produit vectoriel - Produit mixte - Double produit vectoriel - Espace affine associé à E - Fonctions à valeurs vectorielles 2. Courbes planes et gauches Propriétés géométriques intuitives - Définition vectorielle d'une courbe de E et du vecteur tangent - Représentation paramétrique normale d'une courbe gauche - Cas des courbes planes 3. Cinématique et dynamique du point matériel Cinématique du point - Mécanique du point matériel - Cas des trajectoires planes - Mouvement à accélération centrale - Mouvements planétaires 4. Cinématique du solide Les angles d'Euler - Mouvement d'un solide - Composition des mouvements - Mouvement relatif de deux solides en mouvement - Equilibre et mouvement relatifs à la surface de la Terre 5. Mouvement de deux solides en contact. Mouvement plan sur plan Mouvement de deux surfaces rigides en contact - Etude du champ des vitesses d'un solide. Axe instantané de rotation et de translation - Mouvement plan sur plan 6. Principes de la mécanique. Théorèmes généraux et auxiliaires Principes - Définitions - Systèmes matériels - Forces intérieures et extérieures à un système matériel - Théorèmes généraux - Théorèmes auxiliaires - Compléments sur les Principes - Remarques sur les théorèmes généraux 7. Cas des solides Moment cinétique d'un solide par rapport à l'un de ses points - Opérateur d'inertie en Q - Liaisons Géométrie des masses d'un solide - Equilibre d'un solide - Remarques sur les problèmes de dynamique des solides Notes Champ de moments - Torseur - Système de vecteurs glissants Annexes. Rappels de géométrie dans l'espace Perspective cavalière - Quelques théorèmes - Formules fondamentales de la trigonométrie sphérique Partie 2. Exercices et problèmes corrigés 1. Cinématique et dynamique du point matériel 2. Cinématique du solide. Mouvements plan sur plan 3. Géométrie des masses. Mouvement d'inertie 4. Dynamique des systèmes matériels. Cas des solides 5. Statique des solides Appendice Modélisation du contact entre deux solides - Classification des liaisons sans frottements, entre deux solides (S1) et (S2) Unités de mesure Bibliographie - Index

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Informations

• Publié par: Hermès - Editions Lavoisier
• Date de parution: 01 avril 1997
• Nombre de lectures: 2 697
• EAN13: 9782746233799
• Licence : Tous droits réservés
• Langue: Français
• Poids de l'ouvrage: 13 Mo

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