Rôle des relations perception-action dans la communication parlée et l'émergence des systèmes phonologiques : étude, modélisation computationnelle et simulations, Role of the perception-action relationships in speech communication and phonological system emergence : study, computational modeling and simulations

De
Publié par

Sous la direction de Jean-luc Schwartz, Julien Diard
Thèse soutenue le 15 juin 2011: Grenoble
Si la question de l'origine du langage reste d'un abord compliqué, celle de l'origine des formes du langage semble plus susceptible de se confronter à la démarche expérimentale. Malgré leur infinie variété, d'évidentes régularités y sont présentes~: les universaux du langage. Nous les étudions par des raisonnements plus généraux sur l'émergence du langage, notamment sur la recherche de précurseurs onto- et phylogénétiques. Nous abordons trois thèmes principaux~: la situation de communication parlée, les architectures cognitives des agents et l'émergence des universaux du langage dans des sociétés d'agents. Notre première contribution est un modèle conceptuel des agents communicants en interaction, issu de notre analyse bibliographique. Nous en proposons ensuite une formalisation mathématique Bayésienne~: le modèle d'un agent est une distribution de probabilités, et la production et la perception sont des inférences bayésiennes. Cela permet la comparaison formelle des différents courants théoriques en perception et en production de la parole. Enfin, nos simulations informatiques de société d'agents identifient les conditions qui favorisent l'apparition des universaux du langage.
-Robotique cognitive
-Linguistique évolutionnaire
-Modélisation bayésienne
-Systèmes multi-agents
If the origin of language is difficult to properly study, the origin of its forms appears to be accessible to the experimental method. Languages, despite their large variety, display obvious regularities, the linguistic universals. We study them through more general reasoning about language emergence, in particular in the search of its precursors, both in ontogeny and phylogeny. We study three main themes: the communication situation, the agent's cognitive architectures and the emergence of linguistic universals in agent societies. Our first contribution is a conceptual model of communicating agents in interaction, emanating from our bibliographic survey. We then cast it into the Bayesian mathematical formalism: an agent model is a probability distribution, and production and perception are defined by Bayesian inference. This allows a formal comparison of speech perception and production theoretical trends. Finally, computer simulations of agent societies help identify the conditions that favor the appearance of linguistic universals.
-Cognitive Robotics
-Evolutionary Linguistics
-Bayesian Modelling
-Multi-Agents Systems
Source: http://www.theses.fr/2011GRENS013/document
Publié le : samedi 29 octobre 2011
Lecture(s) : 32
Nombre de pages : 268
Voir plus Voir moins

THÈSE
Pour obtenir le grade de
DOCTEURDEL’UNIVERSITÉDEGRENOBLE
Spécialité : Ingénierie de la cognition, de l’interaction, de l’apprentis-
sageetdelacréation
Arrêté ministérial : 7 août 2006
Présentée par
ClémentMoulin-Frier
Thèse dirigée parJean-LucSchwartz
et codirigée parJulienDiardetPierreBessière
préparée au sein duLaboratoireGIPSA
et de l’École Doctorale Ingénierie pour la Santé la Cognition et l’Envi-
ronnement(EDISCE)
Rôle des relations perception-
action dans la communication par-
lée et l’émergence des systèmes
phonologiques : étude, modélisa-
tion computationnelle et simula-
tions
Thèse soutenue publiquement le15juin2011,
devant le jury composé de :
M.JacquesDroulez
DR CNRS, Collège de France, Rapporteur
M.YvesLaprie
DR CNRS, Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications,
Rapporteur
M.Pierre-YvesOudeyer
CR INRIA Bordeaux Sud-Ouest, Examinateur
M.MichaelA.Arbib
Professor, University of Southern California, Examinateur
M.AugustinLux
Professeur Grenoble-INP, INRIA Rhône-Alpes, Examinateur
M.Jean-LucSchwartz
DR CNRS GIPSA-Lab, Directeur de thèse
M.JulienDiard
CR CNRS LPNC, Co-Directeur de thèse
M.PierreBessière
DR CNRS LPPA Collège de France, Co-Directeur de thèse
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011ii
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
1.4.3
1.4.1
able
.
des
Mise
matières
.
T
t
able
.
des
.
matières
.
iii
.
T
1.4.2
able
la
des
.
gures
.
ix
.
1
.
In
.
tro
.
duction
.
1
en
1.1
.
Con
.
texte
conceptuels
scien
formels
tique
dèles
:
Le
un
.
m
.
ythe,
.
et
des
des
.
p
.
érils
.
.
.
.
.
.
Plan
.
.
.
.
.
.
.
:
.
aux
.
.
.
.
.
.
.
.
.
:
.
formels
.
:
.
informatiques
1
littérature
1.2
Présen
Problématique
unication
:
conduit
morph
.
og
.
enèse
.
des
La
unités
.
du
.
langage
2.3
.
.
.
.
.
.
.
19
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
.
÷uvre
2
lecture
1.3
.
Stratégie
.
:
.
des
.
princi
.
p
.
es
ière
dynamiques
la
d'optimisation
cognitiv
dériv
dèles
és
.
de
.
pro
.
cessus
.
d'in
.
teraction
.
en
.
tre
.
agen
euxième
ts
mo
cognitifs
mo
.
.
.
roisième
.
mo
.
sim
.
I
.
de
.
x
.
11
.
d'une
.
de
.
13
.
trôle
.
o
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14
.
articulatori-ac
.
.
.
.
4
.
1.3.1
.
Anc
.
r
p
e
de
r
.
les
.
théories
.
de
.
la
.
forme
.
dans
Conclusion
les
.
théories
.
de
.
l'éme
.
rgence,
.
et
.
les
.
op
.
érationnaliser
.
par
iii
des
.
mécanismes
.
d'in
.
teractions
1.4
lo
en
cales
:
.
de
.
.
.
.
.
.
4
.
1.3.2
.
D
.
eux
.
h
.
yp
.
othèses
.
clés
.
p
.
our
6
ancrer
Prem
la
partie
comm
de
unication
littérature
en
sciences
ligne
es
et
mo
en
conceptuels
émergence
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
.
D
.
partie
.
des
.
dèles
.
aux
.
dèles
.
.
.
8
.
T
.
partie
.
des
.
dèles
.
aux
.
ulations
.
9
.
De
.
revue
5
la
1.3.3
au
D
mo
e
conceptuels
la
2

tation
constru
situa
c
ion
tion
comm
par
parlée
le
2.1
moins
con

du
à
v
l
cal
a
.

.
construction
.
par
.
le
.
lien
.

.
5
.
1.3.4
.
Un
.
outil
.
lage
.
théorique
.
et
2.2
tec
transformation
hn
oustique
i
.
qu
.
e
.
indisp
.
ensable
.
p
.
our
.
formaliser
.
et
.
expliciter
16
systématiquemen
La
t
erception
le
sons
s
parole
h
.
yp
.
othèses
.
:
.
la
.
programmation
.
ba
.
y
.
ésienne
.
.
.
.
.
.
.
.
2.4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
21
.
.
T
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
.
.
T
.
able
.
des
.
matièr
.
es
.
3
.
Mo
.
dèles
.
et
.
théories
T
de
.
la
.
pro
.
duction
.
et
l
de
.
la
52
p
53
erception
.
de
.
la
.
parole
.
23
computationnels
3.1
(1999)
Théories
s
motrices
.
.
théories
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Émergence
.
.
.
.
.
disp
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
s
.
.
.
ten
.
.
.
calize-to-Lo
.
.
.
s
.
.
.
.
.
pro
.
de
.
.
.
2005)
.
.
.
.
.
66
.
.
.
mo
24
.
3.1.1
usion
Pro
.
duction
.
:
.
la
.
Phonologie
.
Articulatoire
.
.
51
.
.
.
.
.
.
.
.
.
s
.
.
.
.
.
.
.
quan
.
.
.
.
.
.
.
l
.
.
24
.
3.1.2
.
P
L'
erception
miroir
:
.
la
.
Théorie
F
Motrice
.
de
.
la
.
P
57
erception
.
.
.
.
.
.
.
.
n
.
(2005)
.
60
.
teragissan
.
.
.
.
.
Berrah
.
s
27
(2000)
3.2
.
Théories
.
auditiv
de
es
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
tativ
.
.
.
.
.
4.4.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
thèse
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
46
.
systèmes
.
Théories
.
forme
.
.
.
.
.
.
29
.
3.2.1
.
Pro
.
duction
.
:
4.1.1
le
de
référen
.
tiel
.
auditif
.
de
.
Guen
.
ther
.
et
La
collab.
.
(1998)
.
.
.
.
.
.
.
29
.
3.2.2
.
P
Théories
erception
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
55
.
yp
.
du
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
55
.
then
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
V
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.2.4
31
ten
3.3
partagées
Théories
et
sensori-motrices
.
.
.
.
Mo
.
ts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.3.1
.
d'attraction-répulsion
.
Lab
.
4.3.2
.
d'imitation
.
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.3.3
.
neurales
.
er
.
.
.
.
.
4.4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
32
.
3.3.1
.
Pro
.
duction
.
:
T
le
d'unication
mo
.
dèle
.
DIV
.
A
.
de
.
Guen
yse
ther
s
(
.
20
.
06)
.
.
.
.
.
.
.
.
4.4.3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
32
.
3.3.2
.
La
5
théorie
71
de
.
la
.
p
.
erception
.
p
.
our
.
le
.
con
.
trôle
.
de
.
l'action
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
.
des
.
phonologiques
34
4.1
3.4
de
App
a
ort
.
des
.
neurosciences
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
52
.
Le
.
théories
.
la
.
ersion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
36
4.1.2
3.4.1
théorie
Mo
tique
dèle
.
in
.
terne
.
et
.
copie
.
d'eérence
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.2
.
de
.
'émergence
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
37
.
3.4.2
.
Le
.
s
.
neurones
.
miroirs
.
.
4.2.1
.
h
.
othè
.
e
.
système
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.2.2
.
rame,
.
Con
.
t
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
38
.
3.4.3
.
V
.
oie
.
dorsale
.
et
.
v
.
oie
4.2.3
v
o
en
calize
trale
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
58
.
Le
.
in
.
tio
.
s
.
de
.
omasello
.
collab.
.
.
.
.
40
.
3.5
.
Discussion
4.3
.
dèles
.
d'agen
.
in
.
ts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
61
.
Le
.
cessus
.
de
.
et
.
oissière
.
62
.
Le
.
jeux
.
de
.
Bo
.
r
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
.
Le
.
cartes
.
couplées
.
Oudey
41
(2004,
3.5.1
.
Na
.
t
.
ure
.
des
64
argumen
Discussion
ts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4.4.1
.
en
.
e
.
des
.
.
.
.
.
.
.
.
42
.
3.5.2
.
Cohére
.
nce
.
dans
.
les
66
théories
Anal
de
des
la
dèle
comm
.
unication
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
43
.
3.5.3
68
D
Concl
e
.
la
.
situation
.
de
.
comm
.
unication
.
parlée
.
à
.
l'agen
.
t
.
comm
.
unican
.
t
.
.
.
.
.
44
.
3.5.4
69
Concl
Syn
usion
.
.
iv
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
.
.
able
par
des
comm
matièr
es
es
.
v
.
I
.
I
.
Des
es
mo
.
dèles
.
conceptuels
.
aux
Concl
mo
.
dèles
.
f
.
o
.
rmels
la
73
.
6
.
Programmation
.
ba
.
y
appren
ésienn
aramètres
e
.
des
.
rob
.
ots
.
75
11
6.1
paramétriques
Exemple
.
:
.
fusion
.
de
.
capteurs
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
d'agen
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
situation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
dèles
.
théoriques
.
92
75
.
6.2
.
Notions
.
mathématiques
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
délisation
.
8.1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
probabiliste
.
.
.
Théori
.
.
.
.
.
.
.
8.2.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
76
délisation
6.2.1
9.1
D
.
énitions
.
.
.
.
.
.
sim
.
.
.
.
.
Discussion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
e
.
ation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
I
.
sim
.
diéren
.
parlée
.
des
.
F
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
76
92
6.2.2
.
Probabili
.
tés
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8
.
agen
.
t
.
ortemen
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8.2
.
théories
.
unication
.
.
.
98
.
motrices
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
77
es
6.2.3
.
D
.
istr
.
i
.
bu
.
ti
.
ons
.
.
8.2.3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
100
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
.
so
.
prélangagiers
.
olution
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9.2
.
algorithme
77
.
6.2.4
.
Règl
.
es
.
de
.
calcul
105
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9.3.1
.
de
.
comm
.
l'appren
.
déictiques
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
107
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
78
108
6.3
Des
Programmation
à
ba
informatique
y
Comparaison
ésienne
couran
des
comm
rob
our
ots
.
(PBR)
.
.
7.2.3
.
ormes
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7.3
78
.
6.3.1
.
Phase
.
déclarativ
.
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
93
.
Mo
.
d'un
.
t
.
unican
.
95
.
Comp
.
ts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
79
.
6.3.2
.
Phase
.
pro
.
cédurale
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
96
.
Unication
.
des
.
de
.
comm
.
parlée
.
.
.
.
.
.
.
8.2.1
.
es
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
83
.
6.4
.
Conclusion
99
.
Théori
.
auditiv
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
99
.
Théori
.
sensori-motrices
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8.3
.
.
.
.
.
.
.
.
87
.
6.4.1
.
Représe
.
n
.
tation
.
d'un
.
programme
.
ba
.
y
.
ésien
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
101
.
Mo
.
d'une
.
ciété
.
ts
.
103
.
Év
.
et
.
tissage
.
.
.
.
88
.
7
.
Mo
.
délisation
.
d'une
.
situation
.
de
.
comm
.
unication
.
89
.
7.1
.
Rapp
104
el
P
du
et
mo
de
dèle
ulation
conceptuel
.
d'une
.
situation
.
de
.
comm
.
unication
.
parlée
.
.
.
.
.
90
.
7.2
9.3
Connaissances
.
préalables
.
113
.
phonologiques
.
systèmes
.
de
.
la
.
situation
.
de
.
comm
.
unication
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
90
.
7.2.1
107
V
D
ariables
l'optimisation
.
la
.
de
.
unic
.
à
.
tissage
.
jeux
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9.3.2
.
usion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
91
.
7.2.2
.
D
.
istr
.
i
.
bu
I
ti
I
on
mo
conjoin
formels
te
la
et
ulation
h
1
yp
10
othèses
des
d'indép
ts
endance
ts
.
en
.
unication
.
p
.
l'émergence
.
.
T
Com
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
e
.
T
163
able
.
des
ble
matièr
Sim
es
.
10.1
prédictions
Mo
.
d
.
è
.
le
auditif
de
.
transformation
.
articulatori-auditiv
.
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
de
.
bruit
.
.
114
.
10.2
.
Mo
.
d
.
è
articulatori-auditiv
le
11.2.1
d'agen
.
t
articulatori-auditiv
.
Mo
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
aramètres
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
e
.
des
.
.
.
.
.
articulatori-auditiv
.
.
.
.
116
.
10.2.1
.
Système
.
moteur
.
.
.
.
.
.
11.2.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Système
.
.
.
.
.
.
.
11.3.3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
.
10.2.2
.
Lien
le
sensori-mote
.
ur
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
163
.
.
.
.
.
.
.
.
.
165
.
.
.
.
.
.
.
11.5.2
.
.
.
.
.
.
.
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
des
.
189
.
consonnes
.
.
.
.
117
.
10.2.3
.
Système
.
auditif
Mo
.
.
.
.
.
Génération
.
.
.
.
.
151
.
de
.
:
.
.
.
.
.
.
.
du
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
et
.
.
.
.
.
.
.
156
.
d'agen
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
.
10.3
.
Propriétés
.
générales
11.3.1
des
tissage
com
.
p
.
ortemen
.
ts
.
.
.
.
161
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
sensori-mo
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.3.4
.
.
119
.
10.3.1
.
Comp
.
ortemen
.
t
.
moteur
.
.
162
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.4.1
.
ariés
.
sim
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Év
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
120
.
10.3.2
Résultats
Comp
.
ortemen
.
t
.
auditif
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rapp
.
1-1-1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
orts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
175
.
.
.
.
.
.
.
.
122
.
10.3.3
.
Comp
.
ortemen
.
t
.
sensori-moteur
12
.
de
.
plosiv
.
Données
.
systèmes
.
e
.
du
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
189
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
127
191
10.3.4
dictionnaire
Conclusion
.
sur
.
les
.
propriétés
.
générale
.
s
11.2
.
dèle
.
transformation
.
e
.
VLAM
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
153
.
Génération
.
dictionnaire
.
.
.
.
.
.
.
.
130
.
10.4
.
Év
.
aluation
.
détaillée
.
des
.
comp
.
ortemen
155
ts
Espaces
.
transformation
.
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.3
.
dèle
.
t
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
131
.
10.4.1
.
P
.
aramètres
.
v
.
ariés
.
dans
.
le
161
s
Ensem
sim
d'appren
ulations
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.3.2
.
moteur
.
.
.
.
.
.
132
.
10.4.2
.
Év
.
aluation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
161
.
Lien
.
t
.
ur
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
162
.
Système
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
132
.
10.4.3
.
Eet
.
du
.
bruit
.
de
.
l'en
.
vironnemen
.
t
.
191
11.4
.
ulations
.
.
et
.
de
.
l'inc
.
ertitud
.
e
.
des
.
agen
.
ts
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
162
.
P
.
v
.
dans
.
s
.
ulations
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.4.2
.
aluation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
133
.
10.4.4
.
Eet
11.5
d'une
.
non-linéarité
.
dans
.
la
.
fonction
.
d
.
e
.
transformation
.
articulatori-
.
acoustique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11.5.1
.
orts
.
bruit
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
165
.
Rapp
.
de
.
1-3-6
140
.
10.4.5
.
Conclusion
.
sur
.
l'év
.
aluation
.
des
.
comp
.
ortemen
.
ts
.
.
.
.
.
.
11.6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
149
.
10.5
.
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
186
.
Emergence
.
systèmes
.
consonn
.
s
.
es
.
12.1
.
et
.
des
.
de
.
plosiv
.
s
.
langues
.
monde
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
150
.
11
.
Emergence
.
des
12.2
systèmes
dèle
de
transformation
v
e
o
.
y
.
elles
.
151
.
11.1
.
Données
.
et
.
prédictions
.
des
12.2.1
systèmes
du
de
.
v
.
o
.
y
.
elles
.
des
.
langues
.
du
.
monde
Mo
.
vi
Env
Ag
TransMS
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
.
.
able
.
des
d'agen
matièr
.
es
.
vii
.
12.2.2
.
Espaces
.
et
.
transformation
.
articulatori-auditiv
.
e
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
194
le
12.3
.
Mo
22
d
.
è
.
le
.
d'agen
l'appro
t
.
.
14.4
.
.
.
.
.
.
.
dèle
.
en
.
.
.
.
.
.
.
ariés
.
.
.
aluation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
222
.
.
.
.
.
.
.
.
.
et
.
complém
.
.
.
ersp
.
.
.
14.3.1
.
.
.
Ouv
.
.
.
.
194
231
12.3.1
.
Ensem
.
ble
.
d'appren
Mo
tissage
.
.
.
.
.
.
.
.
13.3.1
.
pistes
.
.
.
couplés
.
.
.
214
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.4.1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
194
.
12.3.2
.
Système
.
moteur
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14
.
tributions
.
.
.
.
.
.
.
Unication
.
.
.
.
.
.
.
com
.
ulation
.
227
.
.
.
.
.
.
.
14.3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
mo
.
.
.
.
.
.
194
dèle
12.3.3
construction
Lien
.
sensori-mote
.
ur
.
.
.
.
d'extensions
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
è
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
du
.
t
.
simplication
.
.
.
13.3.2
.
sous-mo
.
.
.
.
195
.
12.3.4
.
Système
Sim
auditif
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
aramètres
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.4.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.5
.
.
.
.
.
.
195
.
12.4
.
Sim
.
ulations
.
.
.
.
.
.
13.6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Conclusion
.
génér
.
14.1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
226
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14.1.2
.
utationne
.
de
.
.
.
.
195
Con
12.4.1
taires
P
.
aramètres
.
v
.
ariés
.
dans
.
le
.
s
et
sim
v
ulations
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
d
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
230
.
du
.
illustration
196
he
12.4.2
le
Év
.
aluation
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Prop
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
236
.
d
.
le
.
t
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
196
.
12.5
.
Résultats
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
213
.
Complexité
.
mo
.
comple
.
et
.
de
.
.
.
.
.
.
.
213
.
Séparation
.
deux
.
dèles
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.4
.
ulations
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
199
.
12.5.1
.
Mâc
.
hoire
.
libre
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
217
.
P
.
v
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
217
.
Év
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
199
.
12.5.2
.
Mâc
.
hoire
.
fermée
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
218
.
Résultats
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
219
.
Conclusion
.
.
.
.
203
.
12.6
.
Conclusion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
IV
.
223
.
Conclusion
.
a
.
225
.
Con
.
principales
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14.1.1
.
théorique
207
.
13
.
Emergence
.
de
.
la
.
sylla
.
b
.
e
.
209
.
13.1
.
Données
.
et
.
prédictions
.
des
6
systèmes
Réalisation
de
p
syll
lle
ab
résultats
es
sim
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14.2
.
tributions
.
en
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
209
.
13.1.1
.
Co
.
o
.
cc
229
u
Discussion
rrenc
p
es
ecti
.
es
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
229
.
Améliorations
.
u
.
dèle
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
210
14.3.2
13.1.2
ertures
Coarticulation
mo
.
et
.
de
.
c
.
de
.
par
.
lien
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
14.3.3
.
ositions
.
théoriques
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
211
.
13.2
.
Mo
.
d
235
è
Publications
le
.
de
.
transformation
.
articulatori-acoustique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.3
213
T
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011matièr
es
238
T
Bibliographie
able
des
viii
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011.
.
.
able
3.3
des
résultan
gures
.
1.1
et
Pluridisciplinarité
.
des
.
rec
3.2).
herc
.
hes
h
sur
.
l'émergence
.
de
asso
la
.
parole
,
et
.
du
v
langage,
.
d'après
.
Christiansen
y
et
e
Kirb
.
y
.
(2003).
de
.
.
.
.
.
ariables,
.
wman
.
.
.
.
.
résultan
.
.
.
.
.
Sup
.
ec
.
dèle
.
.
.
principal
.
Arc
.
.
.
.
.
.
.
.
.
p
.
.
2
.
2.1
36
Situation
.
de
.
comm
d'après
unication
.
parlée.
.
V
.
oir
.
texte
de
p
he)
our
de
détail.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
La
.
anglais
.
et
.
.
.
.
13
.
2.2
.
Les
la
sept
anglais
degrés
temp
de
calculée
lib
hes
erté
.
du
.
conduit
de
v
Motrice.
o
.
cal.
dèl
.
.
.
.
.
.
.
simpliés
.
.
.
.
.
.
.
3.9
.
CT
.
la
.
colla
.
.
.
.
.
.
.
.
.
mo
.
.
.
.
15
.
2.3
computationnelles
Le
Phonologie
cortex
w-
c
(1992).
érébral.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
v
.
(tract
.
de
.
leurs
.
(co
.
d'après
.
Goldstein
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
.
de
.
du
.
pan
.
Bro
.
(1989).
.
.
.
.
.
.
16
.
2.4
.
La
.
transformation
.
articulatori-ac
26
oustique.
osition
.
de
.
du
.
a
.
rép
.
de
.
de
.
le
.
de
.
oir
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.6
.
argumen
.
la
.
.
.
.
17
28
2.5
du
Exemple
DIV
de
.
constr
.
i
.
ctions.
.
.
.
.
.
.
3.8
.
v
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
hitecture
.
P
.
our
.
eption
.
d'après
.
artz
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rôle
18
direct.
2.6
.
Représen
.
tation
.
des
.
v
.
o
.
y
.
e
ix
lles
la
dans
Articulatoire,
l'espace
Bro
des
man
deux
Goldstein
premiers
.
forman
.
ts,
.
F1
.
et
.
F2.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
.
Les
.
ariables
.
constrictions
.
v
.
colonne
.
gauc
.
et
.
articulateurs
.
ciés
.
lonne
.
droite),
.
Bro
.
et
.
(1989).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
18
.
2.7
.
Espaces
3.4
constrictif
partition
et
gestes
acoustique
te
des
mot
consonnes

plosiv

es
d'après
.
wman
.
Goldstein
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
19
.
2.8
.
Sc
.
héma
.
de
.
la
.
co
.
c
3.5
hlée,
erp
d'après
de
R
partition
o
gestes
mand
t
(2000)
mot
.
"pan"
.
v
.
la
.
onse
.
orelle
.
certaines
.
ariables
.
constriction
.
par
.
mo
.
dynamique
.
tâc
.
(v
.
Figure
.
.
.
.
20
.
2.9
.
Arc
.
hitecture
.
p
.
our
.
le
27
traitemen
Illustration
t
l'
auditif
t
des
de
sons
Théorie
de
.
parole,
.
d'après
.
Serkhane
.
(2005)
.
.
3.7
.
hitecture
.
mo
.
e
.
A.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
33
.
Espaces
.
des
.
o
.
elles.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
35
.
Arc
.
d
.
la
21
A
2.10
p
Dénition
la
de
erc
la
de
situation
parole,
de
Sc
comm
w
unication
et
parlée.
b
.
(2010).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
22
.
3.1
.
Anage
.
des
.
mo
3.10
dèles
d'un
d'agen
dèle
ts
.
en
.
situation
.
de
.
comm
.
unication
.
parlée.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
24
.
3.2
.
Les
.
trois
37
étap
es
T
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011teraction
.
fusion
T
osition
able
.
des
.
gur
104
es
.
3.11
V
Un
.
exemple
de
de
.
neurone
.
miroir,
transformation
d'après
.
R
Berrah
i
.
zzolatti
ts.
et
adapté
Arbib
.
(1998)
.
.
de
.
comm
.
.
.
.
.
.
39
.
3.12
ce
Le
10.2
mo
.
dèle
in
à
.
deux
Bo
v
du
oie
4.11
s
.
d
6.1
'
.
anatomie
et
fonctionnelle
.
du
.
langage,
86
d'après
.
Hic
.
k
préalables
ok
.
et
.
P
Structure
o
.
epp
96
el
.
(2007).
.
.
t
.
.
.
tes
.
courb
.
)
.
our
.
.
.
.
.
.
.
deux
.
.
.
63
.
agen
.
.
.
64
.
de
.
our
.
en
.
.
.
.
.
.
.
rob
.
et
.
.
.
,
.
.
.
.
.
6.3
.
.
.
.
.
.
41
programme
3.13
.
Structure
héma
du
.
mo
.
dèle
Sp
d'ag
de
en
.
t
.
comm
.
un
.
i
.
can
le
t.
.
.
.
.
.
.
déic
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
.
au
.
.
.
F
.
our
.
à
.
sous
.
ondan
.
t
.
0.
.
transformation
45
de
3.14
5).
Les
.
t
.

115
or
.
i
4.8
es
en
motrices,
ts,
auditiv
.
es
.
et
.
sensori-motrices
Une
dans
tre
le
d'après
cadre
(2000).
du
.
mo
.
dèle
Arc
d'agen
d'après
t.
er
.
texte
.
.
.
jeu
.
deux
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
héma
.
Khep
.
Leb
.
(2004).
.
.
.
6.2
.
5.
.
Leb
.
(2004).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
résultat
.
capteurs.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Structure
.
et
.
de
.
.
.
7.1
.
la
.
unication
49
.
4.1
.
Illustration
.
de
91
la
des
théorie
est
de
situation
la
nication
disp
.
ersion
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
94
.
mo
.
t.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Un
.
i
.
.
.
.
52
.
4.2
.
Expansion
.
de
.
l'espace
.
des
.
consonnes
Programme
plosiv
d'un
es,
t
d'après
droite.
Sc
.
h
.
w
109
artz
d
et
e
collab.
diére
(2011,
aleurs
en
utilisées
révision)
hapitre,
.
hacune
.
corres-
.
La
.
p
.
(paramètre
.

.
.
.
onction
.
e
.
v
.
dans
.
(200
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
61
.
Une
.
teraction
.
tre
.
agen
.
d'après
.
(1998).
.
.
.
.
.
.
54
.
4.3
.
Non-linéarités
4.9
dans
in
le
en
passage
deux
des
ts,
paramètres
de
artic
er
u
.
l
.
atoires
.
aux
.
paramètres
.
acoustiques,
4.10
d'après
hitecture
Stev
système,
ens
Ou
(1972).
y
.
(2004).
.
oir
.
p
.
détail.
.
65
.
Un
.
déictique
.
tre
.
agen
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
70
.
Sc
55
du
4.4
ot
Les
era,
étap
de
es
eltel
principales
collab.
de
.
l'émergence
.
du
.
langage
76
selon
.
l'h
.
yp
à
othèse
d'après
du
eltel
sys-
collab.
tème
.
miroi
.
r
.
(d'après
.
Arbib
.
(2009)).
.
.
.
.
.
.
83
.
Le
.
d'une
.
de
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6.4
.
d'un
.
PBR
.
exemple
.
fusion
56
capteurs.
4.5
.
Les
.
diéren
88
ts
Sc
t
de
yp
situation
es
comm
de
parlée.
cadre
.
prévus
.
par
.
la
.
théorie
.
F
.
rame/Con
.
ten
7.2
t,
écication
d'après
connaissances
MacNeilage

et
paramètre
Da
la
vis
de
(2000).
u-
.
parlée
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8.1
.
du
.

.
d'agen
.
.
.
.
.
.
.
.
59
.
4.6
.
La
.
rencon
.
tre
.
du
.
cadre
.
de
.
la
.
parole
9.1
et
jeu
du
t
cadre
que.
du
.
signe,
.
d'après
.
Ducey-
.
Kaufmann
.
(2007).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9.2
.
ba
.
ésien
.
agen
.
apprenan
.
Le
.
temps
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
10.1
.
onction
.
e
.
articulatori-auditiv
.
p
.
les
.
n
.
v
.
de
60
he
4.7
dans
A
c
ctivité
indiquées
collab
c
orativ
des
e
es
dans
p
la
tes.
qu
p
e
du
lle
oin
un
d'inexion
but
gauc
et
est
une
à
in
.
ten
115
tion
F
partagée
de
son
articulatori-auditiv
t
p
formés,
des
d'après
aleurs
T
de
omasello
,
et
collab.
x
K(Theta; 0)
Com
a t
NL
D
D
f 10; 5; 0; 5; 10g NL
tel-00625453, version 1 - 21 Sep 2011

Soyez le premier à déposer un commentaire !

17/1000 caractères maximum.

Diffusez cette publication

Vous aimerez aussi