UTBM automates programmables 2006 gesc

Description

NOM : _______________ Prénom : ______________________ Attention faire parties 1 2 et 3 sur une feuille et parties 4 et 5 sur une autre ! FINAL UV SY45 PARTIE 1 : Synchronisation de GRAFCET. ( / 6 pts) Un magasin automatisé permet de stocker des boîtes selon un code d’entrée imposé par l’opérateur. On vous propose trois GRAFCET point de vue partie opérative permettant de décrire le cycle pour stocker une boite. Le préhenseur est la fourche qui permet de prendre la boîte GRAPHE DE TRANSFERT DES BOITES (G.T.B) 0 Préhenseur en position initiale et présence d'une boite et ordre de stockage Rentrer le préhenseur 1 Préhenseur reculé Tâche: 2 Monter le préhenseur ? Sortir le préhenseur 3 Préhenseur sorti Descendre le préhenseur 4 en petite vitesse Consigne boite posée atteinte Rentrer le préhenseur 5 Préhenseur reculé Tâche: 6 Descendre le préhenseur ? Sortir le préhenseur 7 Préhenseur sorti GRAPHE DE DESCENTE GRAPHE DE MONTEE DES BOITES (GDB) DES BOITES (GMB) 8 13 ? ? Descendre le préhenseur Monter le préhenseur 9 14 en petite vitesse en petite vitesse Consigne passage en Consigne passage en grande vitesse atteinte grande vitesse atteinte Descendre le préhenseur Monter le préhenseur 10 15 en grande vitesse en grande vitesse Consigne passage en Consigne passage en petite vitesse atteinte petite vitesse atteinte Descendre le préhenseur Monter le préhenseur 11 16 en petite vitesse ...

Informations

• Publié par: shura
• Nombre de lectures: 370
• Langue: Français
• Poids de l'ouvrage: 1 Mo

Extrait

Monter le préhenseur en petite vitesse Consigne passage en grande vitesse atteinte Monter le préhenseur en grande vitesse Consigne passage en petite vitesse atteinte Monter le préhenseur en petite vitesse

15

12

Préhenseur sorti

Préhenseur reculé

Rentrer le préhenseur

Consigne boite posée atteinte

Descendre le préhenseur en petite vitesse

Sortir le préhenseur

 Tâche: Monter le préhenseur

Rentrer le préhenseur

Préhenseur sorti

Descendre le préhenseur en grande vitesse

Consigne passage en grande vitesse atteinte

 Tâche: Descendre le préhenseur

Préhenseur en position initiale et présence d'une boite et ordre de stockage

Consigne passage en petite vitesse atteinte

?

GRAPHE DE DESCENTE DES BOITES (GDB)

?

       ! ! !""      ! ! ! #

Descendre le préhenseur en petite vitesse

Consigne position initiale atteinte

1

3

4

2

0

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17

9

8

?

14

GRAPHE DE MONTEE DES BOITES (GMB)



13

16

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 

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10

11

Consigne position haute atteinte

?

Préhenseur reculé

Sortir le préhenseur

  

5

6

7

Descendre le préhenseur en petite vitesse

?