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Publié par | profil-feym-2012 |
Publié le | 01 décembre 2009 |
Nombre de lectures | 68 |
Poids de l'ouvrage | 4 Mo |
Extrait
THÈSE
En vue de l'obtention du
DOCTORAT DE L’UNIVERSITÉ DE TOULOUSE DOCTORAT DE L’UNIVERSITÉ DE TOULOUSE
Délivré par INP Toulouse
Discipline ou spécialité : Génie Mécanique
Présentée et soutenue par Marina FAZZINI
Le 01 décembre 2009
Titre : DÉVELOPPEMENT DE MÉTHODES D’INTÉGRATION DES MESURES DE CHAMPS
JURY
Fabrice BREMAND Professeur des Universités, Université Poitiers Rapporteur
Bertrand WATTRISSE Professeur des Universités, Université Montpellier 2 Rapporteur
Michel GREDIAC Professeur des Universités, Université Blaise Pascal Examinateur
Michel BORNERT Enseignant Chercheur, École des Ponts ParisTech Examinateur
Laurent ROBERT Maître Assistant, EMAC Examinateur
Moussa KARAMA Professeur des Universités, ENIT Examinateur
Olivier DALVERNY Maître de conférences, ENIT Co-Encadrant de thèse
Sébastien MISTOU Maître de conférences, ENIT Directeur de thèse
Catherine BOSQUET Ingénieur EADS France Invitée
Christophe LIGU Ingénieur Airbus France Invité
Ecole doctorale : Mécanique, Energétique, Génie civil, Procédés (MEGeP)
Unité de recherche : Laboratoire Génie de Production de l'École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes
Directeur de Thèse : Sébastien MISTOU
2bienRemerciemenens?etslCeC?line,tratoutvn'auraitail?deS?bastienth?seleurab?t?our?alis?onauwit,seinetdequil'?quipm'aevM?caniquebilit?,desm'aMat?riaux,souhaiteraisdesonStruc-ailturestetjetdeshe,Prolesc?d?scopines(M2SP)l'?quipdupausesLabplusoratoireDalvG?nieermisdeailProJ'aiductidisponleurs(LGP)cesdeaccueilliel'EcoleFNationaledesd'Ilabng?nieursdedeceTsansarbossible.es.pJeparttiensGillestout(Vd'abet,ordet?tsremercieroul'ensemr?d?,blelesdesCmemRomain)breetsmondehefsmonetjuryypoirourmenerleurstrare-demarquessoutenpeaucoupertinentillesse,tesnetimplicationleurshquestionslongconstructivMercies.oiUn?granddemerci.?l'ensemMicersonnesheletGr?LGPdparticipir?acloin(Professeurradesth?seUnivtoutersit?s,?t?Univremercieersit?di?renBlaised'AirbusPpuascal)ced'anotammenvUneoirauxpr?sid?Zalux,ceert,juryolo,,BisounoursFpabriceonsBr?-amandsur(Professeurdlernest,deserta,UnivMarie,ersit?s,pUnivlles,ersit?duPeoitiers)ouketourBertrand?Wlesattrisset(ProfesseurvdescUniv,ersit?s,MistouUnivOlivierersit?ernMondetpvellierp2)ded'a?vceoirvaccept?etdem'arappoirorterue.monbm?moireappr?ci?degenth?seleur(dansounid?laileurtret?qualit?ssumainescourt).auJedesouhaiteraisann?es.exprimerdetoutevmarreconnaissance?l'autreLaurenouttlaRobranceertJe(Ma?treremercierAssistanblet,pEMAdeC)'ENITetduCatherineoratoireBquiosquett?(EADSpIW)spdeour?leurtcollabvorationdetoutetauquilongceladepascesp3Jeann?es?galemenelesttespersonnesourquileurstconseils.prendreJe?remerciepro?galemenetttMicMarin.helpBornertparticuli?re(Enseignanfragueurstalou,ChercPlatucheur,Piv?coleKreykdesPPWitonCallaghan,tsKillerPNoufy)arisTourecbh),momenMoussapKaramass(Pro-sfesseurOasisdesAUnivauxe(RobrFsiC?cile,tCl?lia?C?line)s,ourENIT)soir?eset?ChristopheeLiguCR(Airbus(LaurFnce,rance)Td'aetvpoirlesparticipcaf?,?Makram?tousceautresjuryon.renduJetraremercieailmesagr?able.son4etRemerleurciementspEnn,inniejesansremealenrsacetie.masoutienfamillefailleetVplustinparticuli?remenourtpr?sence,mesaideparensontspatiencepour38T.able.des.mati?res.In.tro.duction.21de1.M?tho.des.optiquescul25.1.11.4Inotro.duction........o...................de.st?r?o.....A.............1.3.4.eaux.....A............261.3.71.2.Revue.des.tec.hniques.de.mesure.de.cam?rah.ademps.existan.tes1.4.3.d?placemen.....de...47.........corr?lation..26.1.2.1.M.esures.surfaciques..n.des.gris.........34.d'optimisation...........1.3.6.d?formations.............lusion........26.1.2.2.M.esures.surfaciquesd'imageset.hors-plan..........1.4.1.d'une.d'un.vision...M.3D...........esure.hamps....28.1.2.3.M46esuresplvSt?r?o-corr?lationolumiques......Conclusion...........................................33.I.terp29lation1.2.4nivConcdelusion....................1.3.5.lgorithmes.......................35.Cal.des..............30.1.3.Corr?lation.d'images....36.Conc.................................38.St?r?o-corr?lation..................30.1.3.1.Co.dage.de38laMsurfaced?lisation.c.et.capteur.st?r?o.......1.4.2.esure.forme.par.vision.................42.M.3D.c.de.ts31.1.3.2.F.onction.de.forme......1.4.4.p.ications.la.d'images.............1.5............................32.1.3.3.Co.ecien.t50de.6.TIABLE.DES.MA.TI?RES.2.Caract?risation3.1duProtosyst?melade.corr?lation.d'imagesyse2D.51772.1.In.tro.duction............................3.....3.2.......de.3.2.3.......cole...raction/compression..............52.2.2.M?thoCodes.d'?v.aluation.et.d'analyse.des.r?sultats......de...........G?om?trie.....tal......52c2.3cam?rasT.ransformationnmde?canique..St?r?o-corr?lation.......................3.3.3.......107.........3.4.1..........54.2.3.175T.raction/compression................Conclusion...................du.d'images.tro............54.2.3.2.Ci.s3Da.illemen.t....82.exp.............82.ue.des.osition.......n.e.de.......90................623.3.12.3.3?rimenT.ranslation.pure........3.3.2...............ranslation...............Outil................64.2.4nP.aram?tres.logiciel..........109...........2.5.4.dage...................................2.6..68.2.4.1.T.aille.de.fen?tre.de.c.or.r?.lation..............78.Caract?risation.syst?me.st?r?o-corr?lation.81.In.duction................68.2.4.2.M.o.de.de.calc.ul.(Step./82TReconstructionotal)-.st?r?oscopique.................3.2.1.cole.?rimen..................69.2.5.P.aram?tres.de3.2.2l'imagen.n.e.param?tres.p.des...........86.I.ue.c.de.taille.fen?tre.corr?lation.............3.3........71.2.5.1.T.aille.du.mouc.h.e.tis........95.Proto.exp.tal.........................96.T............71.2.5.2.Bruit..........98.T.pure.............................3.4.logiciel........................73.2.5.3.Saturation......109.A.al.d'images...............................T.ABLE.DES.MA.TI?RES.7.3.4.2.Pr?paratio.n.d'essais..pl...Princ.....128.......Princ.........m.......de................112.3.5.Conclusion..........120.........de.ts.............126.......?tho.......pl.................142..113.4.Iden.tication.?120partei.r.des.mesures.de.c.hamps.115.4.1AIn.tro.duction............4.5.recalage.d?les.........126.e.................D.fonction...........4.5.3.de........116.4.2.LeAprobl?me.d'iden.tication............4.6...................145....................116.4.34.4.1Revueipdes.m?tho.des.d'iden.tication.existan.tes......................4.4.2.p.ication......117.4.3.1.M.?tho.des.it?rativ.es............122.M?tho.de.de.o.?l?men.nis.................4.5.1.ip..........118.4.3.2.M.?tho.des.non.it?rativ.es..........4.5.2.?nition.la.co?t.....................127.M.des.r?solution....119.4.3.3.Syn.th?se..............4.5.4.p.ication...............................134.Conclusion..............120.4.4.M?tho.de.des.c.h.am.ps.virtuels....Conclusion..MA8DESTTI?RESABLEp
x
.1carbExemple.d.'.image.syn.th?tiqueth?tique.d?placemen...45.[F...azzini...(c).d?form?e.....capteur...ts.?lastom?res.mesur?.escu...lors.......eaux...syn23(c)2.Exemple.de.d?place.men44ts.mesur?s.p.acr-corr?lationst?r?o-corr?lationded'imagesd?forman1.13um?riquesune24lors1.1.Zones.d'?tude.surdeunegrandeimagebd.e.r?f?rence.et.sur2.1uneiimageet.d?form?e.52.?.pixels,31leur1.2tPr?sen.tation.de.deux.t.yp.e.s.deCalibragemoucst?r?ohetis..........D?termination.de.par...1.12.sur.200%.i.07a].en.st?r?o-corr?lation.ette.o.essai.jus31.1.3.Choix.p.ossibles.des1.14pnoinusinagets(1s)vWoisins07]...................d'image.et.de.gris.d'auto.ondan.........Exemples.:.(a).des36able1.4=0.1)?l?menhamptsuivde.r?f?rence.dans.le.c.as.d'un.quadrilat?re.?.4.n?uds..............1.1037d'un1.5deMovisiond?le.g?om?.tr.i.que.d'une.cam?ra........1.11.du.hamp.d?placemen.3D.st?r?o.....46.Champ.d?formations.un.?.de.t.on.azzini.48.Cisaillem.t39par1.6surR?f?ren?prouvtielsentridimensionnelsone/epd'xyud'unnIosipcapteur[Cazade06]st?r?o.vision..................48.Champ41d?placeme1.7tPrincipd'une?st?r?oscopiquevitesse.[F.07b,.eh.e.....................................49.Exemple.syn.(a),.h.stogramme42niv1.8deDroite(b)?pipfonctionolairecorr?lation.corresp.t.................2.2.d'images.th?tiques.r.f?rence.et.(.=260.(b).=0.02,.T.et.c.de.tguresancorrespdan.on-.t..........43.1.9.Calibrage.a.v.ec.le.syst?me.Aramis.[Ara.06]........54.2 MaxRMS(U) RMS(U)=D U p;xx
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