Cours d’

Chot

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• Publié par: Arza
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• Langue: Français

Extrait

Cours d’

automatique

75h/an

0.

Introduction

générale au monde de la Cybernétique.

1.

S.A.P

(Systèmes Automatisés de Production)

2.

L.L.W.I.N

3.

R.P.I.

(Régulateur Programmable Industriel)

4.

A.P.I.

(Automate Programmable Industriel)

5.

E.T.R.I.

(Eléments Théoriques de Robotique Industrielle)

Professeur : F.

Chot

Graduat en technologie de l’informatique : 3è année

Année scolaire :

Préliminaires 1 sur 3

Objectifs et structure du cours d’automatique.

Dans ce cours, mon but principal est de familiariser les étudiants avec les différentes méthodes et moyens pluri

technologiques utilisés dans la conception, la programmation et l’exploitation des systèmes automatisés

programmables rencontrés dans l’industrie.

Mes intentions dans ce cours sont donc, en tenant compte de l’esprit informaticien des étudiants :

-

d’apporter à travers des exemples une image « industrielle » des automatismes,

-

de les informer, de façon simple, ciblée et efficace, des méthodes et moyens utilisés en automatisme dans les

différentes technologies,

-

de donner les moyens méthodologiques d’aborder et de résoudre des problèmes concrets d’automatismes,

-

de développer des savoir-faire manipulatoires sur du matériel de commande à microprocesseur industriel de

dernière génération (régulateurs et automates programmables industriels).

Après près de 5 ans afin de trouver le meilleur contenu des matières, résultat de nombreux compromis (entre les

possibilités budgétaires en matériel didactique, la sélection ciblée des savoirs absolument nécessaires,

l’adéquation optimum entre ces savoirs et la réalité des besoins de l’industrie, la motivation, le développement et

l’épanouissement des étudiants à mon cours, ma volonté de leur faire manipuler des outils réels de dernière

génération utilisés en industrie, …), j’ai finalement (version 2004 et sans doute pas la dernière…) subdivisé la

matière du cours d’automatique en 4 grandes parties (chacune matérialisée par des notes de cours):

•

partie S.A.P. (Systèmes Automatisés de Production)

•

partie R.P.I. (Régulateur Programmable Industriel),

•

partie A.P.I. (Automate Programmable Industriel),

•

partie E.T.R.I. (Eléments Théoriques de Robotique industrielle).

La pédagogie diversifiée que j’utilise au cours d’automatique.

Je mets en oeuvre une méthode pédagogique diversifiée (varier les situations de formation, les outils utilisés, les

productions demandées aux étudiants) par des

allers-retours permanents entre la théorie et la pratique

(en

mettant en place des activités successives mais aussi simultanées): enseignement

magistral

(+/-30H), pédagogie

différenciée, pédagogie de l’erreur pour la réussite, apprentissage coopératif par groupe, par

projet

(+/-23H), par

la découverte (discovery learning), par

activités manipulatoires type laboratoire

(+/-12H), techniques

audiovisuelles et multimédia.

Matériel disponible dans notre petit labo. d’automatique.

- 12 kits expérimentaux de régulation de température pour la partie R.P.I.

1

du cours.

- des maquettes, constituant des parties opératives commandées par une interface programmable (issues des 3

types de Kits pédagogiques Fishertechnik repris ci-dessous) pour les parties E.R.I

2

et A.P.I.

26

du cours.

- kit « Industry Robot » : manipulateur électrique 3 axes, robot de retournement, robot de simulation de

soudage.

- kit « Pneumatic Robots » : centre d’usinage, de triage, manipulateur pneumatique, ouverture de porte.

- kit « Bionic Robots » : robots mobiles programmables et autonomes à 4 moyens de locomotion.

-

Un panneau didactique avec du matériel 100% industriel contenant: un automate programmable industriel

de dernière génération (partie A.P.I.

3

du cours) pilotant les électrodistributeurs de commande de vérins

pneumatiques eux-mêmes munis de capteurs

de position (fins de courses) électromagnétiques (photo ci-

dessous).

1

R.P.I. = Régulateur Programmable Industriel.

2

E.R.I. = Eléments de Robotique industrielle.

3

A.P.I. = Automate Programmable Industriel.

Préliminaires 2 sur 3

Automate programmable

industriel (télémécanique

TSX 3722)

Interfaces d’entrées et

de sorties de l’A.P.I.

Air comprimé

= tuyaux bleus

...5 électrodistributeurs

de commande

pneumatique des...

...5 vérins pneumatiques

10 capteurs de fin de

courses

électromagnétiques

Carte d’alimentation

électrique 9 et 24 VDC

Carte de

protection

et

connection

des 10

bobines

des ...

Préliminaires 3 sur 3