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Cours d’ automatique 75h/an 0. Introduction générale au monde de la Cybernétique. 1. S.A.P (Systèmes Automatisés de Production) 2. L.L.W.I.N 3. R.P.I. (Régulateur Programmable Industriel) 4. A.P.I. (Automate Programmable Industriel) 5. E.T.R.I. (Eléments Théoriques de Robotique Industrielle) Professeur : F. Chot Graduat en technologie de l’informatique : 3è année Année scolaire : Préliminaires 1 sur 3 Objectifs et structure du cours d’automatique. Dans ce cours, mon but principal est de familiariser les étudiants avec les différentes méthodes et moyens pluri technologiques utilisés dans la conception, la programmation et l’exploitation des systèmes automatisés programmables rencontrés dans l’industrie. Mes intentions dans ce cours sont donc, en tenant compte de l’esprit informaticien des étudiants : - d’apporter à travers des exemples une image « industrielle » des automatismes, - de les informer, de façon simple, ciblée et efficace, des méthodes et moyens utilisés en automatisme dans les différentes technologies, - de donner les moyens méthodologiques d’aborder et de résoudre des problèmes concrets d’automatismes, - de développer des savoir-faire manipulatoires sur du matériel de commande à microprocesseur industriel de dernière génération (régulateurs et automates programmables industriels). Après près de 5 ans afin de trouver le meilleur contenu des matières, résultat de nombreux compromis ...

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Langue Français

Exrait

Cours d’
automatique
75h/an
0.
Introduction
générale au monde de la Cybernétique.
1.
S.A.P
(Systèmes Automatisés de Production)
2.
L.L.W.I.N
3.
R.P.I.
(Régulateur Programmable Industriel)
4.
A.P.I.
(Automate Programmable Industriel)
5.
E.T.R.I.
(Eléments Théoriques de Robotique Industrielle)
Professeur : F.
Chot
Graduat en technologie de l’informatique : 3è année
Année scolaire :
Préliminaires 1 sur 3
Objectifs et structure du cours d’automatique.
Dans ce cours, mon but principal est de familiariser les étudiants avec les différentes méthodes et moyens pluri
technologiques utilisés dans la conception, la programmation et l’exploitation des systèmes automatisés
programmables rencontrés dans l’industrie.
Mes intentions dans ce cours sont donc, en tenant compte de l’esprit informaticien des étudiants :
-
d’apporter à travers des exemples une image « industrielle » des automatismes,
-
de les informer, de façon simple, ciblée et efficace, des méthodes et moyens utilisés en automatisme dans les
différentes technologies,
-
de donner les moyens méthodologiques d’aborder et de résoudre des problèmes concrets d’automatismes,
-
de développer des savoir-faire manipulatoires sur du matériel de commande à microprocesseur industriel de
dernière génération (régulateurs et automates programmables industriels).
Après près de 5 ans afin de trouver le meilleur contenu des matières, résultat de nombreux compromis (entre les
possibilités budgétaires en matériel didactique, la sélection ciblée des savoirs absolument nécessaires,
l’adéquation optimum entre ces savoirs et la réalité des besoins de l’industrie, la motivation, le développement et
l’épanouissement des étudiants à mon cours, ma volonté de leur faire manipuler des outils réels de dernière
génération utilisés en industrie, …), j’ai finalement (version 2004 et sans doute pas la dernière…) subdivisé la
matière du cours d’automatique en 4 grandes parties (chacune matérialisée par des notes de cours):
partie S.A.P. (Systèmes Automatisés de Production)
partie R.P.I. (Régulateur Programmable Industriel),
partie A.P.I. (Automate Programmable Industriel),
partie E.T.R.I. (Eléments Théoriques de Robotique industrielle).
La pédagogie diversifiée que j’utilise au cours d’automatique.
Je mets en oeuvre une méthode pédagogique diversifiée (varier les situations de formation, les outils utilisés, les
productions demandées aux étudiants) par des
allers-retours permanents entre la théorie et la pratique
(en
mettant en place des activités successives mais aussi simultanées): enseignement
magistral
(+/-30H), pédagogie
différenciée, pédagogie de l’erreur pour la réussite, apprentissage coopératif par groupe, par
projet
(+/-23H), par
la découverte (discovery learning), par
activités manipulatoires type laboratoire
(+/-12H), techniques
audiovisuelles et multimédia.
Matériel disponible dans notre petit labo. d’automatique.
- 12 kits expérimentaux de régulation de température pour la partie R.P.I.
1
du cours.
- des maquettes, constituant des parties opératives commandées par une interface programmable (issues des 3
types de Kits pédagogiques Fishertechnik repris ci-dessous) pour les parties E.R.I
2
et A.P.I.
26
du cours.
- kit « Industry Robot » : manipulateur électrique 3 axes, robot de retournement, robot de simulation de
soudage.
- kit « Pneumatic Robots » : centre d’usinage, de triage, manipulateur pneumatique, ouverture de porte.
- kit « Bionic Robots » : robots mobiles programmables et autonomes à 4 moyens de locomotion.
-
Un panneau didactique avec du matériel 100% industriel contenant: un automate programmable industriel
de dernière génération (partie A.P.I.
3
du cours) pilotant les électrodistributeurs de commande de vérins
pneumatiques eux-mêmes munis de capteurs
de position (fins de courses) électromagnétiques (photo ci-
dessous).
1
R.P.I. = Régulateur Programmable Industriel.
2
E.R.I. = Eléments de Robotique industrielle.
3
A.P.I. = Automate Programmable Industriel.
Préliminaires 2 sur 3
Automate programmable
industriel (télémécanique
TSX 3722)
Interfaces d’entrées et
de sorties de l’A.P.I.
Air comprimé
= tuyaux bleus
...5 électrodistributeurs
de commande
pneumatique des...
...5 vérins pneumatiques
10 capteurs de fin de
courses
électromagnétiques
Carte d’alimentation
électrique 9 et 24 VDC
Carte de
protection
et
connection
des 10
bobines
des ...
Préliminaires 3 sur 3
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