Sujet de Thèse : Diagnostic robuste d'un système singulier à modes multiples de fonctionnement Responsables : Damien Koenig: Damien.Koenig@inpg.fr Tel : 04 75 75 94 35 Equipe : SLR (Systèmes Linéaires et Robustesse) Web du laboratoire : http://www.gipsa-lab.inpg.fr MOTS-CLES : Modélisation multi-modèle, système hybride singulier, observation, commande, robustesse, diagnostic. CADRE ET OBJECTIFS DU SUJET : Les méthodes de diagnostic des systèmes linéaires ont maintenant atteint, après une vingtaine d'années de développement, une certaine maturité. Cependant pour les systèmes algébro-différentiels (système singuliers) qui peuvent être considérées comme une généralisation des systèmes dynamiques linéaires usuels, les résultats sont encore peu nombreux. Si les systèmes dynamiques linaires font apparaître exclusivement des relations dynamiques, les systèmes singuliers comportent également des relations algébriques. Cette augmentation permet d'intégrer des relations statiques dans la modélisation (lois de maillage, contraintes physiques, lois de comportement), de conserver aux variables d'état leur signification physique (d'où l'appellation anglo-saxone de descriptor system), ou encore de modéliser des processus présentant des dérivées en entrées et en sorties et plus généralement des systèmes non causaux. La linéarité des études constitue une hypothèse forte qui limite la pertinence des résultats que l'on peut obtenir. Par ...