Présentation PowerPoint - Laboratoire des Signaux et Systèmes ...

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  • cours - matière potentielle : avec financement anr - winpower
  • cours - matière potentielle : projet
15 mars 2011, Gif-sur-Yvette 11 La division SYSTĖMES en 2010/11 : 19 permanents - 57 membres visiteurs inclus 19 permanents 13 HDR 10 chercheurs CNRS 1 IR CNRS Françoise Lamnabhi-Lagarrigue Sette Diop Paolo Mason 2009 Antonio Loria Roméo Ortega Elena Panteley Dorothée Normand-Cyrot Responsable de division Silviu I. Niculescu Eric Walter William Pasillas-Lépine 6 DR 4 CR 1 IR Christophe Audouze 2010
  • désynchronisation neuronale par traitement scp de maladies neurologiques
  • contrôle par interconnexion
  • systèmes électriques de puissance
  • moteurs-roues électriques
  • bourse roumanie-co-tutelle
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  • système
  • systèmes

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La division SYSTĖMES en 2010/11 :
19 permanents - 57 membres visiteurs inclus
19 permanents
13 HDR
Antonio Loria Silviu I. Niculescu Dorothée Françoise
Normand-CyrotLamnabhi-Lagarrigue
Responsable de division
6 DR
10 chercheurs CNRS
Roméo Ortega Eric Walter
4 CR
Sette Diop Elena Panteley William Paolo Mason
Pasillas-Lépine2009
1 IR
1 IR CNRS
Christophe Audouze
2010
1115 mars 2011, Gif-sur-Yvette La division SYSTĖMES
4 enseignants-chercheurs
Univ. Paris-Sud11 2 PR
Yacine Chitour Hugues Mounier1 enseignant-chercheur
2010
Univ Paris-Sud11 Supélec
3 MdC
Antoine Chaillet Béatrice Laroche Sami Tliba
3 chercheurs INRIA 3 CR
équipe projet DISCO
Catherine Bonnet Frédéric Mazenc Alban Quadrat
2010 2010 2010
2215 mars 2011, Gif-sur-Yvette Evolution depuis 2009
+ 6 recrutements : 1C - CNRS, 3 C - INRIA, 1 PR Univ Paris-Sud11,1IR- CNRS
-1 départ : B. Laroche recrutée DR INRA mars 2011
53 membres hors visiteurs
5 post-doc / 1 chercheur délegation
26 thésards dont 10 nouveaux en 2010 au L2S
5 co-tutelles avec Supélec
4 thèses soutenues en 2010
1 HDR
3315 mars 2011, Gif-sur-Yvette 26 thèses en cours - (année de 1ère inscription)
7 ED STTS, 5 gouvernements étrangers, DIGITEO, EGIDE, ONERA, HYCON, INRIA,EADS, CNRS-IFP…
Doctorants présents au laboratoire
2010-2011
 Dhruv Shah - Inde - (2007). Controller design for nonlinear systems with symmetry. Projet IFCPAR (Cefipra). mars 2011
 Cesar Fernando Mendez Barrios - Mexique - (2007). Analysis of dynamical interconnections in the presence of time-delay. CONACYT.
 Antonio Sanchez - Chili - (2007). Gestion d'énergie dans des systèmes électriques de puissance alimentés par piles à combustible. DIGITEO, mars
2011
 Fernando Tiefensee - Brésil - (2007). Méthodes asymptotiques pour la commande des systèmes échantillonnés. ED STITS co-tutelle ParisSud11 et
Uni. Rome, nov 2010
2011-2012
 Laurie Conteville - France - (2008). Atténuation du tremblement par stimulation cérébrale profonde: désynchronisation neuronale robuste. ED
STITS
 Alessio Franci - Italie - (2008). Analyse de stabilité et robustesse de la synchronisation/désynchronisation neuronale par traitement SCP de maladies
neurologiques. ED STITS
 Matthieu Varnier – France – (2009). Contrôle de structures flexibles par commande robuste et saturante d’actionneurs piézoélectriques. DIGITEO-
Noveo avec Supelec..
2012-2013
 Aya Alawieh - (2009). Contrôle par interconnection, application à la gestion de l'énergie d'une pile à combustible avec ses auxiliaires.ED-STITS
 Petri Kokkonen – (2009). Measure theory in robotics and sub-Rieman geometry Bourse -Finlande .
 Habib Dimassi - (2009). Synchronisation de systèmes chaotiques par observateurs et application à la transmission sécurisée. CNRS
 Valentin Tanasa (2009) - Outils et logiciels pour la réalisation et l'implantation de stratégies de commande non linéaires échantillonnées, Bourse
Roumanie-co-tutelle Univ Paris Sud11, Univ Polyetchnique de Bucarest
4415 mars 2011, Gif-sur-Yvette 2013-…
 Sarra Jlassi - (2010). Formulation et étude des problèmes de commande en co-manipulation robotique.ED STITS
 José Romero Velazquez – (2010). Contrôle par interconnexion, application à la gestion de l’énergie d’une pile à combustible avec ses auxiliaires. ED STITS
 Marcel Geamanu – (2010) Actionnement augmenté de véhicule type véhicule électrique actionné par des moteurs-roues. Bourse CNRS-IFP.
 Jing Wang – (2010) Étude de flottes de véhicules terrestres et aériens. IPSA.
 Mounir Bekaik – (2010) Commande et observation de systèmes variant dans le temps à retard. Bourse Algérie INRIA.
 Ali El Ati – (2010) Commande de neurones dans la maladie de Parkinson en utilisant un modelage au niveau macroscopique. ED STITS.
 Victor Rivera Ramirez – (2010) Commande hybride avec application aux convertisseurs de puissance en mode discontinu, Conacyt Mexique.
 Fernando Jaramillo Lopez – (2010) Commande des robots marcheurs, Conacyt Mexique.
 Diego Langarica Cordoba – (2010) Modélisation, Analyse et contrôle de systèmes physiques, Conacyt Mexique
 Jose Avila Alonso – INRIA
 Erik Chumacero – (2011) Synchronisation commandée de systèmes dynamiques. CONACyT, Mexique.
Thésards du L2S non-présents au L2S
2011-2012
 Julien Marzat - France - (2008) Méthodologie pour la sécurisation en vol d’un aéronef sans ajout de capteur.contrat ONERA.
 Warody Lombardi - Brésil - (2008) Synthèse des lois de commande basées sur la prédiction pour des systèmes à retard. Contrat EGIDE, avec Supélec, Dépt
Auto.
2012-2013
 Florence Barbe – (2009). Modélisation du devenir de protéines laitières dans le tube digestif. CNRS (Rennes) INRA
 Bogdan Liacu – (2009). Commande prédictive MPC pour la téléopération.DIGITEO Roboteo avec Supélec, Dépt Auto
 Ionela Prodan - (2009). Commande corporatif de systèmes, commande en réseau.EADS, avec Supélec, Dépt Auto
 Nikola Stankovic - (2010). Commande tolérante aux défauts pour systèmes à retards, Contrat Ministère, Supélec. Dépt Auto
5515 mars 2011, Gif-sur-Yvette La formation pour et par la recherche
> 26 thésards, > 4 soutenances/an, 1 HdR, +10 thésards/an
Formation nationale
Univ. Paris-Sud 11, Supélec, École Polytechnique, autres sites en France
Master ATSI, SAR …
Formation internationale
Institut EECI Graduate
Partenaires français: CNRS (L2S, LAAS, CRAN, IBISC), Supélec, Univ. Paris-Sud11
www.eeci-institute.eu
Programme de formation Franco-Italien/Italo-Francese-STIC&A-
12 universités-GE en France, 6 universités en Italie, UFI/UIF
http://www.dis.uniroma1.it/~for-stica/
Diverses positions à l’étranger
6615 mars 2011, Gif-sur-Yvette Recherche : nos atouts méthodologiques
Modélisation/ Observation /Simulation
Retards / Interconnexions/ Synchronisation
Contrôle Géométrique et Stabilisation -
Passivité et Réseaux d’Energie
Systèmes Echantillonnés et Hybrides
 Systèmes et Sciences du vivant
Production scientifique 2010
 47 articles de journaux (moyenne : 2,6 / permanent)
 65 conférences avec actes et comités de lecture (moyenne : 3,6 / permanent)
7715 mars 2011, Gif-sur-Yvette Peps Automatique CNRS INSIS en cours avec financement
CoMOMO : Contrôle optimal et modélisation des mouvements humains; (P. Mason, Y. Chitour) (A et
neurophysiologie) avec ENSTA, ENST Paris
EstimBio : Estimation de bioréacteurs; (S. Diop) - (A et biologie) avec Supélec Dépt. Auto
GESE : Gestion échantillonnée des systèmes énergétiques; application Pile à Combustible; avec
LGEP (D. Normand-Cyrot) (A et électrotechnique)
TREMBATIC : Automatique et stimulation électrique : vers l’obtention de lois de commande
réalistes pour l’atténuation du tremblement pathologique; (A. Chaillet) avec LIRMM-et CHU Montpellier (A
et médical)
Peps sollicités 2011-2012
Renouvellement des 4
Carosynol- Commande adaptative robuste des systèmes non linéaires; (R. Ortega) avec
MinesParisTech,
Autres …
8815 mars 2011, Gif-sur-Yvette Digiteo en cours
DIGITEO - en cours
Projet ALMA : Analyse mathématique de la leucémie myéloblastique aigue et validation sur les données réelles
(INRIA-INSERM-LSS), (C. Bonnet, 2010-2013)
CoTec : Commande adaptée aux contraintes temporelles et de communication (H. Mounier, 2010-…)
ELECTREO : GT-STIC-énergie électrique-économie sur les systèmes électriques intelligents, (FL2 avec Win
power, 2010-…)
NOVEO : Nouvelles approches matérielles et logicielles pour l’aide à la conception, la caractérisation et la
commande BioMEMS (S. Tliba, 2008-12) avec Supélec (Dépt Auto), CEA.
REGENEO : Stabilité des véhicules actionnés par des moteurs-roues électriques : gestion des défaillances et
impact de freinage régénératif (W. Pasillas-Lepine, 2010-…)
ROBOTEO : Comanipulation robotique(S. Tliba, W. Pasillas-Lépine, Y. Chitour 2009) avec Supélec (Dépt Auto),
CEA-LIST, SATIE, IEF, LIMSI.
SANSCRIT : Sous approximations pour l’analyse statique de programmes numériques et la commande robuste
de systèmes dynamiques (A. Chaillet, 2010-…)
DIGITEO - sollicités 2011
MOISYR : Analyse et synthèse des systèmes monotones à retards (F. Mazenc, 2011-2014), avec Centre
Robotique Mines ParisTech, ESIEE, Paris Systèmes Embarqués.
EcceHomo : Estimation et contrôle commande embarquée pour véhicules en formation – suite Cotec -(H.
Mounier, 2011) avec Centre Robotique Mines ParisTech, ESIEE, Paris Systèmes Embarqués, LIX Ecole
Polytechnique.
9915 mars 2011, Gif-sur-Yvette autres Autres Projets en cours avec financement
ANR - WINPOWER : Intégration d’énergie éolienne par un réseau de courant continu à haute tension (F.
Lamnabhi-Lagarrigue).
 GIS – SIC Signaux Images Commande - (EDF-Supélec)
Réseau d’excellence NoE-HYCON2 (FP7-ICT) : highly-complex and networked control systems: 23 partenaires
de 7 pays, 140 chercheurs - 135 PhD; (F. Lamnabhi-Lagarrigue).
Programmes européens et internationaux
Egide NUSANTRA : Commande non linéaire des piles à combustibles (France-Indonésie), (R. Ortega, 2009-
2010).
CONACyT : Téléoperation et synchronisation de formations de robots avec retards. (Univ. Guadalajara, Mexique),
(R. Ortega, 2011-2012).
 Commande de la machine synchrone à aimant permanent (Mexique)
Equipe Projet DISCO INRIA C.Bonnet, A. Quadrat, F. Mazenc, S. Niculescu – avec Supélec Dépt. Auto
Projets Jeunes Chercheurs P. Mason, Ch. Audouze-Journée du 30 mars-Modélisation et Simulation de
systemes complexes CMAP-X, CEA Saclay-LIMSI, CMLA ENS Cachan)
Plate forme vibratoire S.Tliba et Noveo BioMEMS
Action Séminaires
 Séminaire de Division
 Séminaire d’Automatique du Plateau de Saclay: Y.Chitour/P.Mason/F.Mazenc/C.Bonnet avec INRIA,CMAP-X
101015 mars 2011, Gif-sur-Yvette