Rob dev GUID o orteur drdre enieur D souten EDSPIC Messieurs U CHA NIVERSIT HIBA E REFERENCEE B UTOMA LAISE Examinateur P ALLICE ASCAL U C orteur LERMONT our I P I T E LA COLE POUR D GE OCTORALE DE S publiquemen CIENCES ecem P Philipp OUR Jean L E N esiden ENIEUR KHALIL DE ran C Examinateur LERMONT la F otique ERRAND AR F KHADRA ormation Ing D E o COMMANDE c VISION torale LE Electronique A et A syst TIQUE emes VEHICULES THESE ue Pr Christian esen MAR t bre ee e p Examinateur our G obtenir Examinateur l Bernard e SPIA titre Pr de tapp DOCTEUR Wisama DNIVERSITE Rapp Sp F ecialit cois e UMETTE Vision p Djamel tl e d an tl e r u j y UD TINET OUI NGar n coesp Je v remercie ees Marc e R lermon ic M hetin Je Directeur de du qui Lab de o ts ratoire digu d a es donner Sciences utres et du Mat F eriaux P p Il our elui llectronique a et vre dutomatique t ASMEA e Unit e e cou M xaminer ixte t de une Rec Je herc et he que du les CNRS h et t Messieurs esit Jean lniv Gallice Clermon Mic cette hel e Dhome o et je Jean p Pierre tale Derutin emes resp a onsables Je d a u Professeur Group UST e our Automatique bliable V utilis ision aire e e t r R CEMA ob Mic otique o RA t VIR o p ouc our disp m erielle v pro oir mes accueilli les au les lab leur o ndan ratoire h Je plus tiens qui a Ma remercie erences aussi e Monsieur UST Bernard errand E nsable spiau h Directeur pas d es e patience R mider ec pas herc ese he notammen a t lNRIA exp Rh th onelp p es mise d outenance v o oir dit accept oudr ...
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